[发明专利]有尾翼扑翼飞行器在审
申请号: | 201811179941.0 | 申请日: | 2018-10-10 |
公开(公告)号: | CN109204811A | 公开(公告)日: | 2019-01-15 |
发明(设计)人: | 冯卓群;郑祥明;段佳昕;王尤迪;翟晨;黄文君 | 申请(专利权)人: | 南京航空航天大学 |
主分类号: | B64C33/00 | 分类号: | B64C33/00;B64C33/02 |
代理公司: | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人: | 贺翔 |
地址: | 210016 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 机翼 扑翼飞行器 尾翼 正投影 滚转 摇杆 电机 立轴 舵机连杆 高速转动 扑翼机构 传动带 高刚度 橡胶垫 舵机 曲柄 升力 竖直 重心 | ||
本发明提供了一种有尾翼扑翼飞行器,包括电机、机架、传动带、曲柄、连杆、摇杆、机翼、橡胶垫、舵机、舵机连杆、尾翼。该扑翼飞行器包括两个机翼,两个机翼由同一个摇杆来带动,扑翼机构简单。该扑翼飞行器重心低,滚转稳定性高,可以不对该扑翼飞行器的滚转进行控制。并且该扑翼飞行器可以使用高刚度机翼,扑翼飞行器立轴竖直时,电机高速转动时,机翼上扑过程机翼在水平面上的正投影平均面积小,机翼下扑过程机翼在水平面上的正投影平均面积大,机翼产生的升力大。
技术领域
本发明涉及飞行器领域,具体是一种有尾翼扑翼飞行器。
背景技术
自然界中能够飞行的昆虫、鸟类、蝙蝠均采用扑翼飞行,具有高机动性和低能耗的特点。扑翼飞行器是有别于固定翼飞行器、旋翼飞行器的飞行器,它是采用昆虫、鸟类、蝙蝠飞行方式的飞行器,在军用、民用方面用途广泛。已有多种扑翼飞行器实现了飞行,例如德国费斯托公司的“SmartBird”扑翼飞行器。
在现有技术中扑翼飞行器中存在以下问题:
1、一侧机翼上扑时另一侧机翼也要上扑,一侧机翼下扑时另一侧机翼也要下扑,扑翼机构复杂。
2、机翼的刚度不够大,机翼产生的升力难以进一步提高。
发明内容
本发明为了解决现有技术的问题,提供了一种有尾翼扑翼飞行器。
本发明包括电机、机架、传动带、曲柄、连杆、摇杆、机翼、橡胶垫、舵机、舵机连杆、尾翼。
所述的电机的底座固定在机架上,电机输出轴轴线与扑翼飞行器纵轴平行,电机的输出轴上固定有小带轮。小带轮可以通过传动带带动曲柄,曲柄兼做大带轮,曲柄通过第一整转副与机架连接,第一整转副轴线与电机输出轴轴线平行。曲柄通过第二整转副与连杆的一端连接,第二整转副轴线与电机输出轴轴线平行。连杆的另一端通过第一摆转副与摇杆连接,第一摆转副轴线与电机输出轴轴线平行。摇杆通过第二摆转副与机架连接,第二摆转副轴线与电机输出轴轴线平行。曲柄、连杆、摇杆、机架组成曲柄摇杆机构。
所述的机翼通过第三摆转副与摇杆连接,第三摆转副轴线与电机输出轴轴线垂直。摇杆上固定有凸起,凸起限制机翼围绕第三摆转副轴线摆动的范围,使得当扑翼飞行器立轴竖直时,电机高速转动时,机翼上扑过程机翼在水平面上的正投影平均面积小,机翼下扑过程机翼在水平面上的正投影平均面积大,机翼产生的升力大。凸起上包有橡胶垫,当电机高速转动时,机翼根部的杆与橡胶垫碰撞。
该扑翼飞行器包括两个机翼,每个机翼分别通过一个第三摆转副与同一个摇杆连接,左侧机翼处于上扑过程时右侧机翼处于下扑过程,左侧机翼处于下扑过程时右侧机翼处于上扑过程。所述的舵机的底座固定在机架上,舵机通过舵机连杆操纵尾翼,尾翼通过第四摆转副与机架连接,第四摆转副轴线与电机输出轴轴线垂直。该扑翼飞行器包括两个尾翼,两个尾翼组成V形尾翼,每个尾翼分别由一个舵机操纵,可以实现对飞行器俯仰和偏航的控制。该扑翼飞行器重心低,滚转稳定性高,可以不对该扑翼飞行器的滚转进行控制。
本发明有益效果在于:
1、该扑翼飞行器包括两个机翼,两个机翼由同一个摇杆来带动,扑翼机构简单。
2、该扑翼飞行器可以使用高刚度机翼,而且扑翼飞行器立轴竖直时,电机高速转动时,机翼上扑过程机翼在水平面上的正投影平均面积小,机翼下扑过程机翼在水平面上的正投影平均面积大,机翼产生的升力大。
附图说明
图1为本发明的轴测图。
图2为本发明的俯视图,图中左侧机翼处于下扑过程,右侧机翼处于上扑过程。
图3为本发明电机的轴测图。
图4为本发明机架的轴测图。
图5为本发明曲柄的轴测图。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京航空航天大学,未经南京航空航天大学许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201811179941.0/2.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:微型扑翼飞行器
- 下一篇:一种固定翼与滑翔机结合的海空两栖航行器