[发明专利]一种无人机及其飞控组件

权利要求书

1.一种飞控组件，其特征在于，包括飞控模块和设于所述无人机的安装板，所述飞控模块通过卡扣结构安装于所述安装板上。

2.根据权利要求1所述的飞控组件，其特征在于，所述卡扣结构包括至少两个设于所述安装板上的卡扣，所述至少两个卡扣分别与所述飞控模块卡接，且所述至少两个卡扣分别设置在所述飞控模块的两侧。

3.根据权利要求2所述的飞控组件，其特征在于，所述至少两个卡扣中的任意一个卡扣均包括与所述安装板相连的主体部以及自所述主体部向所述飞控模块弯折延伸的卡扣部。

4.根据权利要求3所述的飞控组件，其特征在于，所述卡扣部与所述主体部大体垂直。

5.根据权利要求3或4所述的飞控组件，其特征在于，所述卡扣部与所述主体部一体成型。

6.根据权利要求3-5中任一项所述的飞控组件，其特征在于，所述卡扣部具有第一导向斜面，所述第一导向斜面向所述安装板倾斜。

7.根据权利要求6所述的飞控组件，其特征在于，所述飞控模块上设有与所述第一导向斜面配合的第二导向斜面。

8.根据权利要求2-7中任一项所述的飞控组件，其特征在于，所述卡扣为弹性卡扣。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的飞控组件，其特征在于，所述飞控组件还包括设于所述飞控模块与所述安装板之间的弹性垫片，所述弹性垫片在所述飞控模块与所述安装板相连时处于压缩状态。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的飞控组件，其特征在于，所述飞控组件还包括止推结构，所述止推结构用于限制所述飞控模块沿平行于所述安装板的第一方向移动。

11.根据权利要求10所述的飞控组件，其特征在于，所述止推结构包括设于所述安装板上的限位块，所述限位块设于所述飞控模块的一侧。

12.根据权利要求11所述的飞控组件，其特征在于，所述限位块具有向所述安装板倾斜的第三导向斜面。

13.根据权利要求12所述的飞控组件，其特征在于，所述飞控模块上设有与所述第三导向斜面配合的第四导向斜面。

14.根据权利要求11-13中任一项所述的飞控组件，其特征在于，所述限位块的数量为2，两个所述限位块间隔设置。

15.根据权利要求10-14中任一项所述的飞控组件，其特征在于，所述飞控组件还包括第一定位结构，所述第一定位结构用于限制所述飞控模块沿平行于所述安装板的第二方向移动，所述第二方向与所述第一方向相反。

16.根据权利要求15所述的飞控组件，其特征在于，所述第一定位结构包括设于所述飞控模块上的第一定位部和设于所述安装板上的第二定位部，所述第一定位部和所述第二定位部通过线接触，以限制所述飞控模块沿平行于所述安装板的方向移动。

17.根据权利要求16所述的飞控组件，其特征在于，所述第一定位部为具有圆弧面的定位柱，所述第二定位部包括设于所述安装板上的定位板和开设于所述定位板的V形槽，所述V形槽的开口朝向所述飞控模块，所述定位柱的圆弧面与所述V形槽的槽壁抵接以形成线接触。

18.根据权利要求17所述的飞控组件，其特征在于，所述飞控模块包括基板，所述定位柱设于所述基板。