[发明专利]一种无人机及其飞控组件

说明书

本发明涉及无人机技术领域，公开了一种无人机及其飞控组件，其中，所述飞控组件，包括：一种飞控组件，其特征在于，包括飞控模块和设于所述无人机的安装板，所述飞控模块通过卡扣结构安装于所述安装板上。通过上述方式，可实现所述飞控组件的飞控模块与安装板拆装方便，效率较高。

【技术领域】

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机及其飞控组件。

【背景技术】

无人机是涵盖飞行控制、视觉算法、云台控制等多学科领域的复杂系统，各功能子系统的模块化与标准化，有利于加速无人机的研发与生产制造过程，方便后期的使用与维护。

飞行控制模块(下文统称为飞控模块)是无人机系统中重要的子系统，其主要功能是测量无人机飞行姿态等状态信息，并实时控制无人机的飞行。为了保证测量的精确性，无人机在安装飞控模块后，必须先进行飞控模块的标定与校准。

目前已有的商用飞控模块安装方式只有胶粘与螺纹固定两种。胶粘式安装方案的可靠性低，而螺纹固定式安装方案虽然提高了可靠性，但仍不能保证大批量生产装配过程中飞控模块的定位精度。即，在大批量生产中，不同无人机中飞控模块的安装位置并不能保证完全相同。因此，对于大批量生产中的每一台无人机，均需要花费大量的时间对飞控模块进行标定与校准，这无疑降低了装配效率。且在后期飞控模块的使用与维护过程中，无法实现“一次标定校准，多次装卸维护”。

【发明内容】

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供一种无人机及其飞控组件，所述飞控组件的飞控模块与安装板拆装方便，效率较高。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供以下技术方案：

一方面，提供一种飞控组件，包括飞控模块和设于所述无人机的安装板，所述飞控模块通过卡扣结构安装于所述安装板上。

在一些实施例中，所述卡扣结构包括至少两个设于所述安装板上的卡扣，所述至少两个卡扣分别与所述飞控模块卡接，且所述至少两个卡扣分别设置在所述飞控模块的两侧。

在一些实施例中，所述至少两个卡扣中的任意一个卡扣均包括与所述安装板相连的主体部以及自所述主体部向所述飞控模块弯折延伸的卡扣部。

在一些实施例中，所述卡扣部与所述主体部大体垂直。

在一些实施例中，所述卡扣部与所述主体部一体成型。

在一些实施例中，所述卡扣部具有第一导向斜面，所述第一导向斜面向所述安装板倾斜。

在一些实施例中，所述飞控模块上设有与所述第一导向斜面配合的第二导向斜面。

在一些实施例中，所述卡扣为弹性卡扣。

在一些实施例中，所述飞控组件还包括设于所述飞控模块与所述安装板之间的弹性垫片，所述弹性垫片在所述飞控模块与所述安装板相连时处于压缩状态。

在一些实施例中，所述飞控组件还包括止推结构，所述止推结构用于限制所述飞控模块沿平行于所述安装板的第一方向移动。

在一些实施例中，所述止推结构包括设于所述安装板上的限位块，所述限位块设于所述飞控模块的一侧。

在一些实施例中，所述限位块具有向所述安装板倾斜的第三导向斜面。

在一些实施例中，所述飞控模块上设有与所述第三导向斜面配合的第四导向斜面。

在一些实施例中，所述限位块的数量为2，两个所述限位块间隔设置。

在一些实施例中，所述飞控组件还包括第一定位结构，所述第一定位结构用于限制所述飞控模块沿平行于所述安装板的第二方向移动，所述第二方向与所述第一方向相反。