[发明专利]软电路板翻折对位的视觉方法及系统在审
| 申请号： | 201811180491.7 | 申请日： | 2018-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN109121309A | 公开（公告）日： | 2019-01-01 |
| 发明（设计）人： | 何伟;舒冬冬 | 申请（专利权）人： | 深圳视觉龙智能传感器有限公司 |
| 主分类号： | H05K3/00 | 分类号： | H05K3/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518110 广东省深圳市龙华新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 软电路板 翻折 翻折机构 纠偏 对位 贴合 托起 算法 视觉 视觉计算 线性补偿 标定 复检 负压 吸附 重复 | ||
1.一种软电路板翻折对位的视觉方法，其特征在于，包括，
S1翻折机构托起软电路板FPC前，先将软电路板FPC打开预定角度；
S2翻折机构托起软电路板FPC，且通过负压将软电路板FPC吸附在翻折机构上；
S3翻折后的FPC软电路板与贴合棉保持间隙大于0.5mm，翻折FPC；
S4复检关键尺寸，采用9点标定算法，计算关键尺寸T1、T2、T3，实现纠偏模型的纠偏量线性补偿算法；
若合格，则进行贴合；
若不合格，则视觉计算姿态，对位纠偏，重复步骤S4。
2.根据权利要求1所述的软电路板翻折对位的视觉方法，其特征在于，通过视觉成像采集纠偏对象和纠偏目标的轮廓信息，利用边缘提取算法，提取纠偏目标和纠偏目标的轮廓特征信息，计算纠偏目标前部至纠偏对象的距离，纠偏目标的前半部分的底部至纠偏对象的距离，纠偏目标的尾部的底部至纠偏对象的距离，和标准值比较是否合格。
3.一种软电路板翻折对位的视觉系统，其特征在于，包括，高分辨率相机、高解析度远心镜头、定制光源、高性能处理器；
依据相机视场，相机最小分辨率一个像素小于0.01毫米的相机和远心镜头配合获取在同一视野内的纠偏目标和纠偏对象；
纠偏机构的旋转中心在软电路板翻折处下方，即翻折处是旋转平面的不动点，纠偏对象在纠偏过程中的旋转量不会对纠偏目标带来旋转分量。
4.根据权利要求3所述的软电路板翻折对位的视觉系统，其特征在于，远心镜头的景深大于3mm。
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