[发明专利]一种摆盘式用于精密模块自动装配带纠正的设备

权利要求书

1.一种摆盘式用于精密模块自动装配带纠正的设备，包括机架部件（10），其特征在于，所述机架部件（10）上端安装有传动线体机构（30），传动线体机构（30）上端依次安装有自动换吸头机构（20）、纠正相机机构（70）和压装机构（60），传动线体机构（30）侧边的机架部件（10）上安装有机器人吸取部件（40），机器人吸取部件（40）侧边安装有托盘上料机构（50），托盘上料机构（50）下端固定有第二支持底板（51），第二支持底板（51）上端通过第二支撑立板（52）固定有托盘放置板（53），托盘放置板（53）上放置有阵列分布的托盘（54）。

2.根据权利要求1所述的一种摆盘式用于精密模块自动装配带纠正的设备，其特征在于，所述机架部件（10）下端安装有支撑脚杯（11）和脚轮（12），机架部件（10）侧边固定有外罩门（13），机架部件（10）顶部固定有台面板（14）。

3.根据权利要求1所述的一种摆盘式用于精密模块自动装配带纠正的设备，其特征在于，所述自动换吸头机构（20）底部安装有第一支撑底板（21），第一支撑底板（21）上端固定有第一支撑立板（22），第一支撑立板（22）上端固定有换头穴位板（23），换头穴位板（23）上安装有阵列分布的下快换对接块（24），下快换对接块（24）下端安装有吸头（25）。

4.根据权利要求3所述的一种摆盘式用于精密模块自动装配带纠正的设备，其特征在于，所述第一支撑立板（22）设置有三个。

5.根据权利要求1所述的一种摆盘式用于精密模块自动装配带纠正的设备，其特征在于，所述传动线体机构（30）上设有传动线体（31），传动线体（31）内部安装有线体固定块（33），传动线体（31）上安装有载具（32）。

6.根据权利要求1所述的一种摆盘式用于精密模块自动装配带纠正的设备，其特征在于，所述机器人吸取部件（40）上设有机器人固定座（41），机器人固定座（41）上端固定有机器人固定板（42），机器人固定板（42）上端固定有四轴机器人（43），四轴机器人（43）上固定有连接座（45），连接座（45）上安装有机器人头部CCD相机（44）和上快换对接块（46）。

7.根据权利要求1所述的一种摆盘式用于精密模块自动装配带纠正的设备，其特征在于，所述压装机构（60）安装有三轴电缸（63），压装机构（60）底部固定有支撑杆（62），支撑杆（62）下端固定有支撑座（61），压装机构（60）上安装有夹爪（64），夹爪（64）下端安装有夹块（65）。

8.根据权利要求1所述的一种摆盘式用于精密模块自动装配带纠正的设备，其特征在于，所述所述纠正相机机构（70）上安装有固定底座（72），固定底座（72）下端安装有CCD相机（71），固定底座（72）上端固定有支撑杆（75），支撑杆（75）上固定有小光源固定板（73），小光源固定板（73）上安装有小光源（74），支撑杆（75）上端安装有大光源（76）。