[发明专利]一种摆盘式用于精密模块自动装配带纠正的设备

说明书

本发明公开了一种摆盘式用于精密模块自动装配带纠正的设备，包括机架部件，所述机架部件上端安装有传动线体机构，传动线体机构上端依次安装有自动换吸头机构、纠正相机机构和压装机构，传动线体机构侧边的机架部件上安装有机器人吸取部件，机器人吸取部件侧边安装有托盘上料机构。本发明摆盘式用于精密模块自动装配带纠正的设备，设备带有自动纠正位置功能，同时兼有自动快换吸头功能，满足实际生产需要；整过过程全自动化，不需要人工看守，效率提高，节省人工；设备运用广泛，柔性高，可以穿插在各种生产线的中，用于精密产品装配；设备结构简单，造价低，性价比高。

技术领域

本发明涉及一种精密模块自动装配带纠正的设备，具体是一种摆盘式用于精密模块自动装配带纠正的设备。

背景技术

自动生产线是指由自动化机器体系实现产品工艺过程的一种生产组织形式。它是在连续流水线的进一步发展的基础上形成的。其特点是：加工对象自动地由一台机床传送到另一台机床，并由机床自动地进行加工、装卸、检验等；工人的任务仅是调整、监督和管理自动线，不参加直接操作;所有的机器设备都按统一的节拍运转，生产过程是高度连续的。

在自动生产线中，需要一种设备自动将微小的模块产品由托盘吸取装入到线体载具上，由于模块在托盘中有间歇，每个模块的位置不同，过程中需要的自动纠正模块的位置。微小模块装配后，如果不压住，运动过程会轻微跑动，需要有自动压紧机构对装配后的模块压住。设备装配的模块种类很多，需要自动换吸头。

发明内容

本发明的目的在于提供一种摆盘式用于精密模块自动装配带纠正的设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种摆盘式用于精密模块自动装配带纠正的设备，包括机架部件，所述机架部件上端安装有传动线体机构，传动线体机构上端依次安装有自动换吸头机构、纠正相机机构和压装机构，传动线体机构侧边的机架部件上安装有机器人吸取部件，机器人吸取部件侧边安装有托盘上料机构，托盘上料机构下端固定有第二支持底板，第二支持底板上端通过第二支撑立板固定有托盘放置板，托盘放置板上放置有阵列分布的托盘。

作为本发明进一步的方案：所述机架部件下端安装有支撑脚杯和脚轮，机架部件侧边固定有外罩门，机架部件顶部固定有台面板。

作为本发明再进一步的方案：所述自动换吸头机构底部安装有第一支撑底板，第一支撑底板上端固定有第一支撑立板，第一支撑立板上端固定有换头穴位板，换头穴位板上安装有阵列分布的下快换对接块，下快换对接块下端安装有吸头。

作为本发明再进一步的方案：所述第一支撑立板设置有三个。

作为本发明再进一步的方案：所述传动线体机构上设有传动线体，传动线体内部安装有线体固定块，传动线体上安装有载具。

作为本发明再进一步的方案：所述机器人吸取部件上设有机器人固定座，机器人固定座上端固定有机器人固定板，机器人固定板上端固定有四轴机器人，四轴机器人上固定有连接座，连接座上安装有机器人头部CCD相机和上快换对接块。

作为本发明再进一步的方案：所述压装机构安装有三轴电缸，压装机构底部固定有支撑杆，支撑杆下端固定有支撑座，压装机构上安装有夹爪，夹爪下端安装有夹块。

作为本发明再进一步的方案：所述所述纠正相机机构上安装有固定底座，固定底座下端安装有CCD相机，固定底座上端固定有支撑杆，支撑杆上固定有小光源固定板，小光源固定板上安装有小光源，支撑杆上端安装有大光源。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.设备带有自动纠正位置功能，同时兼有自动快换吸头功能，满足实际生产需要；

2.整过过程全自动化，不需要人工看守，效率提高，节省人工；