[发明专利]螺钉弹夹式弹射装置

权利要求书

1.螺钉弹夹式弹射装置，其特征在于，包括箱体、动力装置、弹射螺钉部分和传送螺钉部分，所述箱体包括盖板、滑盖、上主板、左右侧板、前后侧板和底板，底板的左右两端与左侧板和右侧板连接，前后侧板安装在底板、左侧板和右侧板的滑槽中，上主板分别与左侧板、前侧板和后侧板连接，盖板与右侧连接，滑盖安装在盖板的滑槽中。

2.根据权利要求1所述的螺钉弹夹式弹射装置，其特征在于，所述动力装置包括A步进电机、A电机板、B步进电机和B电机板，A步进电机安装在A电机板上，A电机板安装在箱体的左侧板上，B步进电机安装在B电机板上，B电机板安装在箱体的盖板上。

3.根据权利要求1所述的螺钉弹夹式弹射装置，其特征在于，所述弹射螺钉部分包括左侧连接板、右侧连接板、丝杠、丝杠螺母、导杆、推板、端板和弹簧，导杆左端与箱体的上主板过盈连接，右端与推板连接，该导杆共有四个端板与箱体的上主板连接，推板和右侧连接板安装在四根导杆上，弹簧安装在位置介于推板与右侧连接板的导杆上，该弹簧共有四个，丝杠穿过右侧连接板，与安装在右侧连接板上的丝杠螺母螺纹连接，动力装置中的B步进电机通过联轴器驱动丝杠旋转，带动弹射螺钉部分水平移动，并在弹簧的弹力作用下，实现弹射螺钉动作。

4.根据权利要求1所述的螺钉弹夹式弹射装置，其特征在于，传送螺钉部分包括电机转盘轴、中间转盘轴、侧盘轴、同步带轮、套筒、轴承和轴承板，动力装置中的A步进电机通过联轴器连接电机转盘轴，轴承板安装在电机转盘轴上，并与箱体的后侧板连接，轴承安装在电机转盘轴上和轴承板之间，电机转盘轴、中间转盘轴和侧盘轴三者的转盘部分都安装在箱体的上主板上，都并与箱体的上主板和A电机板之间安装有轴承，同步带轮共有四个，分别安装在电机转盘轴、中间转盘轴和侧盘轴上，中间转盘轴上安装有两个同步带轮，两个同步带轮之间安装有套筒，在A步进电机的驱动下，电机转盘轴、中间转盘轴和侧盘轴三者之间通过同步带轮实现同步转动，同步实现螺钉的传送分离。

5.根据权利要求1所述的螺钉弹夹式弹射装置，其特征在于，所述上主板设置有直线滑槽和圆形转盘槽。