[发明专利]螺钉弹夹式弹射装置

说明书

本发明涉及一种螺钉弹夹式弹射装置，包括箱体、动力装置、弹射螺钉部分和传送螺钉部分，弹射螺钉部分安装在箱体上侧，传送螺钉部分安装在箱体左侧，动力装置与弹射螺钉部分和传送螺钉部分相连接，本装置可以实现螺钉的存储、自动补位以及传送分离的自动化过程，为下一步螺钉的装配过程提供必要的任务基础。本发明是一种具有设计合理化、结构简单化、成本功耗小、外型体积小等特点的螺钉弹夹式弹射装置，本装置为工业螺钉的有序储放、高效使用提供便利，适用于工厂里较大型号的工业螺钉的存储和使用。

技术领域

本发明涉及弹射装置技术领域，尤其是一种螺钉弹夹式弹射装置。

背景技术

螺钉的用途广泛，普遍存在于日常生活和工业生产制造中，所以螺钉的使用量很大。随之带来的就是螺钉的存放和低效使用问题，尤其随着中国经济的高速发展，螺钉在生产制造中的需求量越来越大，螺钉存放不合理和低效使用的问题也日益突出。传统的螺钉存放方法一般是将螺钉放入一个专门的储存装置中，使得螺钉的存放无序且无法自动补位，造成了后续螺钉的装配效率低等问题。因此，提出螺钉弹夹式弹射装置，适用于品类繁多的螺钉，以解决螺钉的无序存储以及低效使用问题。

发明内容

本发明的目的在于克服螺钉存放无序和低效使用的不足，提供一种具有结构简单化、成本功耗小、使用效率高等特点的螺钉弹夹式弹射装置。

为实现上述发明目的，本发明所采取的技术方案是：螺钉弹夹式弹射装置，包括箱体、动力装置、弹射螺钉部分和传送螺钉部分，所述箱体包括盖板、滑盖、上主板、左右侧板、前后侧板和底板，底板的左右两端与左侧板和右侧板连接，前后侧板安装在底板、左侧板和右侧板的滑槽中，上主板分别与左侧板、前侧板和后侧板连接，盖板与右侧连接，滑盖安装在盖板的滑槽中。

其中，所述动力装置包括A步进电机、A电机板、B步进电机和B电机板，A步进电机安装在A电机板上，A电机板安装在箱体的左侧板上，B步进电机安装在B电机板上，B电机板安装在箱体的盖板上。

其中，所述弹射螺钉部分包括左侧连接板、右侧连接板、丝杠、丝杠螺母、导杆、推板、端板和弹簧，导杆左端与箱体的上主板过盈连接，右端与推板连接，该导杆共有四个端板与箱体的上主板连接，推板和右侧连接板安装在四根导杆上，弹簧安装在位置介于推板与右侧连接板的导杆上，该弹簧共有四个，丝杠穿过右侧连接板，与安装在右侧连接板上的丝杠螺母螺纹连接，动力装置中的B步进电机通过联轴器驱动丝杠旋转，带动弹射螺钉部分水平移动，并在弹簧的弹力作用下，实现弹射螺钉动作。

其中，传送螺钉部分包括电机转盘轴、中间转盘轴、侧盘轴、同步带轮、套筒、轴承和轴承板，动力装置中的A步进电机通过联轴器连接电机转盘轴，轴承板安装在电机转盘轴上，并与箱体的后侧板连接，轴承安装在电机转盘轴上和轴承板之间，电机转盘轴、中间转盘轴和侧盘轴三者的转盘部分都安装在箱体的上主板上，都并与箱体的上主板和A电机板之间安装有轴承，同步带轮共有四个，分别安装在电机转盘轴、中间转盘轴和侧盘轴上，中间转盘轴上安装有两个同步带轮，两个同步带轮之间安装有套筒，在A步进电机的驱动下，电机转盘轴、中间转盘轴和侧盘轴三者之间通过同步带轮实现同步转动，同步实现螺钉的传送分离。

其中，所述上主板设置有直线滑槽和圆形转盘槽。

本发明的优点和积极效果是：

1、本螺钉弹射装置主要由箱体、动力装置、弹射螺钉部分和传送螺钉部分组成，通过对上述四部分结构的合理化布局，整个弹射装置结构紧凑，实现了小型化设计，减少了占用面积，因此该装置适合在工业生产场地较小的场合使用。

2、本螺钉弹射装置的箱体中的上主板采用了一体的滑槽和圆行转盘槽设计，该滑槽是贯通的，目的是可将螺钉安放在滑槽中，通过改变滑槽的宽度，能满足多种直径螺钉的有序存储。此外，设计圆行转盘槽的目的是将电机转盘轴、中间转盘轴和侧盘轴安装在其中，在A步进电机的驱动下，通过同步带轮可同时将箱体上主板三个滑槽中的螺钉有效传送分离，同时后续的螺钉会自动补位，可大大提高工业自动化装配效率。