[发明专利]一种微动开关全自动组装生产系统及过渡搬运装置

权利要求书

1.一种微动开关全自动组装的过渡搬运装置，其特征在于，该装置包括第六安装座（61）、转动座组件（62）、步进电机（63）、带传动组件（64）、支板（65）、红外传感器组件（66）、第十三气缸（67）、推料组件（68）和落料轨道（69）；第六安装座（61）固定设置在机架（1）上，转动座组件（62）通过支板（65）转动连接在第六安装座（61）上，转动座组件（62）含有四分度的内腔，用于承接加工半成品i；步进电机（63）安装在第六安装座（61）下方，通过带传动组件（64）将动力传递给转动座组件（62），带动其转动；红外传感器组件（66）安装在第六安装座（61），与转动座组件（62）相对应；推料组件（68）通过连接件安装在机架（1）上，位于转动座组件（62）侧边，将转动座组件（62）中的工件推入组装后处理输送线装置（8）；转动座组件（62）最高点承接半成品i，由步进电机（63）带动其每次转动90度，由推料组件（68）将转动座组件（62）中的半成品i推入组装后处理输送线装置（8），实现工件的搬运和翻转；为防止有部分未被推入而导致机器故障，经过红外传感器组件（66）检测，若检测到有 残留工件，则控制第十三气缸（67）将其推入落料轨道（69）；所述的推料组件（68）包括第十四气缸（681）、连接转座（682）和摆动推块（683）；连接转座（682）上开有圆孔r和圆弧孔s，圆孔r与摆动推块（683）相转动连接，圆弧孔s与摆动推块（683）上的圆孔通过销轴形成移动副连接；摆动推块（683）上设置有倾斜的凸缘q，摆动推块（683）平直段与连接转座（682）通过受压的弹簧相连接；推料组件（68）在工作时，第十四气缸（681）带动连接转座（682）来回移动，在气缸伸长时，摆动推块（683）倾斜的凸缘q与工件接触，向内摆动，工件不动；在气缸收缩时，摆动推块（683）与工件接触，不能摆动，故将工件推动。

2.根据权利要求1所述的一种微动开关全自动组装的过渡搬运装置，其特征在于，所述的转动座组件（62）包括基座（621）、中枢轴（622）和工件夹紧机构，工件夹紧机构包括上固定块（623）、回弹夹紧块（624）和弹簧（625）；中枢轴（622）安装在基座（621）上，基座（621）上由四个均匀分布的内腔，回弹夹紧块（624）配合在基座（621）的方孔p中，回弹夹紧块（624）两端的凸缘为了卡住回弹夹紧块（624）；上固定块（623）安装在基座（621）上位于回弹夹紧块（624）上，通过受压的弹簧（625）与回弹夹紧块（624）相连接，将其下压；转动座组件（62）在工作时，半成品i进入基座（621）的内腔，通过回弹夹紧块（624）将其夹紧，而后进行转动。

3.一种微动开关全自动组装生产系统，其特征在于，该生产系统包括机架（1）及安装在其上的进料输送线装置（2）、组装输送线装置（3）、端子分选上料装置（4）、按挚分选上料装置（5）、过渡搬运装置（6）、弹片分选上料装置（7）、组装后处理输送线装置（8）、后壳分选上料装置（9）和分选下料装置（10）；沿物料加工方向，进料输送线装置（2）、组装输送线装置（3）、过渡搬运装置（6）、组装后处理输送线装置（8）和分选下料装置（10）依次相衔布置；组装输送线装置（3）与进料输送线装置（2）相衔接，在组装输送线装置（3）上完成两个端子和按挚的组装；端子分选上料装置（4）和按挚分选上料装置（5）均固定安装在机架（1）上，对应组装输送线装置（3），其中端子分选上料装置（4）设置有两组；过渡搬运装置（6）与组装输送线装置（3）相衔接；弹片分选上料装置（7）和后壳分选上料装置（9）对应组装后处理输送线装置（8）；分选下料装置（10）位于组装后处理输送线装置（8）的末端；所述的过渡搬运装置（6）采用权利要求1~2任意一项权利要求所述的过渡搬运装置。