[发明专利]一种微动开关全自动组装生产系统及过渡搬运装置

说明书

本发明涉及电子元件的生产领域，尤其涉及一种微动开关全自动组装生产系统及过渡搬运装置。一种微动开关全自动组装的过渡搬运装置，该装置包括第六安装座、转动座组件、步进电机、带传动组件、支板、红外传感器组件、第十三气缸、推料组件和落料轨道；本发明解决了弹片和后壳侧立组装困难的问题，将半成品工件翻转90度变为平躺状态，便于从上方进行组装，且过渡搬运装置的成功率高，设备故障通过相关部件得以排除。

技术领域

本发明涉及电子元件的生产领域，尤其涉及一种微动开关全自动组装生产系统及过渡搬运装置。

背景技术

微动开关是具有微小接点间隔和快动机构，用规定的行程和规定的力进行开关动作的接点机构，用外壳覆盖，其外部有驱动杆的一种开关。微动开关由前壳、后壳、内部开关机构、端子、按挚和弹片组成，在组装中复杂性较大。现有的组装方式是通过人工辅助完成，还有一些设备组装无法覆盖所有元器件组装。

现有设备存在的不足是：1.自动化程度低，工作效率低，对人工依懒性大；2.无法准确完成微动开关细小元器件的上料，导致设备故障率高；3.工件在流转过程中，定位不可靠，导致错位现象，产品合格率低下；4.组装不可靠，易产生松动；5.对产品的合格品和不合格品无法检测和分选。

为此，申请人申请了一种微动开关全自动组装生产系统，该生产系统包括机架及安装在其上的进料输送线装置、组装输送线装置、端子分选上料装置、按挚分选上料装置、过渡搬运装置、弹片分选上料装置、组装后处理输送线装置、后壳分选上料装置和分选下料装置；沿物料加工方向，进料输送线装置、组装输送线装置、过渡搬运装置、组装后处理输送线装置和分选下料装置依次相衔布置；组装输送线装置与进料输送线装置相衔接，在组装输送线装置上完成两个端子和按挚的组装；端子分选上料装置和按挚分选上料装置均固定安装在机架上，对应组装输送线装置，其中端子分选上料装置设置有两组；过渡搬运装置与组装输送线装置相衔接；弹片分选上料装置和后壳分选上料装置对应组装后处理输送线装置；分选下料装置位于组装后处理输送线装置的末端；该生产系统自动化程度高、工作效率高和成品合格率高。

发明内容

为了解决弹片和后壳侧立组装困难的问题，本发明的目的是提供一种微动开关全自动组装的过渡搬运装置，该装置将半成品工件翻转90度变为平躺状态，便于从上方进行组装，且过渡搬运装置的成功率高，设备故障通过相关部件得以排除。

为了实现上述目的，本发明所采取的技术方案是：

一种微动开关全自动组装的过渡搬运装置，该装置包括第六安装座、转动座组件、步进电机、带传动组件、支板、红外传感器组件、第十三气缸、推料组件和落料轨道；第六安装座固定设置在机架上，转动座组件通过支板转动连接在第六安装座上，转动座组件含有四分度的内腔，用于承接加工半成品i；步进电机安装在第六安装座下方，通过带传动组件将动力传递给转动座组件，带动其转动；红外传感器组件安装在第六安装座，与转动座组件相对应；推料组件通过连接件安装在机架上，位于转动座组件侧边，将转动座组件中的工件推入组装后处理输送线装置；转动座组件最高点承接半成品i，由步进电机带动其每次转动度，由推料组件将转动座组件中的半成品i推入组装后处理输送线装置，实现工件的搬运和翻转；为防止有部分未被推入而导致机器故障，经过红外传感器组件检测，若检测到由残留工件，则控制第十三气缸将其推入落料轨道。

作为进一步改进，所述的推料组件包括第十四气缸、连接转座和摆动推块；连接转座上开有圆孔r和圆弧孔s，圆孔r与摆动推块相转动连接，圆弧孔s与摆动推块上的圆孔通过销轴形成移动副连接；摆动推块上设置有倾斜的凸缘q，摆动推块平直段与连接转座通过受压的弹簧相连接；推料组件在工作时，第十四气缸带动连接转座来回移动，在气缸伸长时，摆动推块倾斜的凸缘q与工件接触，向内摆动，工件不动；在气缸收缩时，摆动推块与工件接触，不能摆动，故将工件推动。