[发明专利]一种微动开关全自动组装生产系统及按挚分选上料装置

权利要求书

1.一种用于微动开关全自动组装的按挚分选上料装置，其特征在于，该装置包括按挚离心盘组件（51）、按挚振动料轨组件（52）、按挚移取块（53）、滑槽（54）、第十一气缸（55）、第五安装座（56）、搬运机械手机构（57）、按挚压紧机构（58）和第三光电传感器组件（59）；按挚离心盘组件（51）和按挚振动料轨组件（52）均安装在机架（1）上，按挚振动料轨组件（52）与按挚离心盘组件（51）相衔接；第五安装座（56）固定设置在机架（1）上，滑槽（54）安装在第五安装座（56）上，第三光电传感器组件（59）安装在滑槽（54）上；按挚移取块（53）移动配合在滑槽（54）中，并与按挚振动料轨组件（52）的出口相衔接，按挚移取块（53）上设置有与按挚外形匹配的凹槽；第十一气缸（55）固定端安装在第五安装座（56）上，伸缩端与按挚移取块（53）相连接；搬运机械手机构（57）安装在机架（1）上，夹取按挚移取块（53）中的按挚，将其组装到组装输送线装置（3）工位的工件中；按挚压紧机构（58）安装在第五安装座（56）上；按挚移取块（53）在第十一气缸（55）的带动下来回移动，每个来回分选出一个按挚，当被第三光电传感器组件（59）检测到后，控制搬运机械手机构（57）对按挚进行夹取、搬运和组装到工件中；组装后的工件后续经过按挚压紧机构（58）进行压紧操作；

所述的按挚压紧机构（58）包括第五一安装座（581）、第十二气缸（582）、移动槽板（583）、指形推板（584）、连接扣板（585）、移动座（586）、摆动块（587）、拨片（588）、滚轮（589）和压紧块（5810）；第五一安装座（581）固定设置在机架（1）上，第十二气缸（582）和移动槽板（583）安装在第五一安装座（581）上，第十二气缸（582）伸缩端与指形推板（584）相连接；移动槽板（583）的滑槽有两个台阶，分为高台阶和低台阶；低台阶中配合连接连接扣板（585），高台阶中移动连接指形推板（584）和移动座（586）；指形推板（584）上端设置有直角形的凸块，并且端部设置有圆弧倒角；连接扣板（585）两端部有凸起的台阶，一端与指形推板（584）下端面相固定卡扣，另一端与移动座（586）下端相活动卡扣；弹簧（580）受压，两端分别与指形推板（584）和移动座（586）相接触；摆动块（587）中央部位转动连接在移动座（586）中，摆动块（587）由平直段和圆弧端构成，圆弧端安装有滚轮（589），平直段安装有拨片（588），平直段开有弧形槽，弧形槽与移动座（586）侧壁上的圆孔通过销柱连接；压紧块（5810）安装在移动座（586）上，端部设置有突出的顶块，用于压紧按挚；

所述的按挚压紧机构（58）在工作时，由第十二气缸（582）推动指形推板（584）移动，首先通过弹簧（580）柔性传动推动移动座（586）移动，而后通过连接扣板（585）刚性传动，使得压紧块（5810）将按挚压紧在工件中；在指形推板（584）与移动座（586）接近过程中，在指形推板（584）上端与滚轮（589）相接触，将其下压，通过杠杆原理，使得摆动块（587）向上摆，通过拨片（588）将工件内部的弹性元件向上拨，为后续组装第二个端子作准备。

2.一种微动开关全自动组装生产系统，其特征在于，该生产系统包括机架（1）及安装在其上的进料输送线装置（2）、组装输送线装置（3）、端子分选上料装置（4）、按挚分选上料装置（5）、过渡搬运装置（6）、弹片分选上料装置（7）、组装后处理输送线装置（8）、后壳分选上料装置（9）和分选下料装置（10）；沿物料加工方向，进料输送线装置（2）、组装输送线装置（3）、过渡搬运装置（6）、组装后处理输送线装置（8）和分选下料装置（10）依次相衔布置；组装输送线装置（3）与进料输送线装置（2）相衔接，在组装输送线装置（3）上完成两个端子和按挚的组装；端子分选上料装置（4）和按挚分选上料装置（5）均固定安装在机架（1）上，对应组装输送线装置（3），其中端子分选上料装置（4）设置有两组；过渡搬运装置（6）与组装输送线装置（3）相衔接；弹片分选上料装置（7）和后壳分选上料装置（9）对应组装后处理输送线装置（8）；分选下料装置（10）位于组装后处理输送线装置（8）的末端；所述的按挚分选上料装置（5）采用权利要求1所述的按挚分选上料装置。