[发明专利]一种微动开关全自动组装生产系统及按挚分选上料装置

说明书

本发明涉及电子元件的生产领域，尤其涉及一种微动开关全自动组装生产系统及按挚分选上料装置。一种用于微动开关全自动组装的按挚分选上料装置，该装置包括按挚离心盘组件、按挚振动料轨组件、按挚移取块、滑槽、第十一气缸、第五安装座、搬运机械手机构、按挚压紧机构和第三光电传感器组件；本发明解决了按挚在组装过程中组装难度大的问题，按挚的形状不像端子那样可以一步到位组装，故分成三部分，分选、组装、压紧，使得加工的成品合格率高，机构之间的干扰性小。

技术领域

本发明涉及电子元件的生产领域，尤其涉及一种微动开关全自动组装生产系统及按挚分选上料装置。

背景技术

微动开关是具有微小接点间隔和快动机构，用规定的行程和规定的力进行开关动作的接点机构，用外壳覆盖，其外部有驱动杆的一种开关。微动开关由前壳、后壳、内部开关机构、端子、按挚和弹片组成，在组装中复杂性较大。现有的组装方式是通过人工辅助完成，还有一些设备组装无法覆盖所有元器件组装。

现有设备存在的不足是：1.自动化程度低，工作效率低，对人工依懒性大；2. 无法准确完成微动开关细小元器件的上料，导致设备故障率高；3.工件在流转过程中，定位不可靠，导致错位现象，产品合格率低下；4. 组装不可靠，易产生松动；5.对产品的合格品和不合格品无法检测和分选。

为此，申请人申请了一种微动开关全自动组装生产系统，该生产系统包括机架及安装在其上的进料输送线装置、组装输送线装置、端子分选上料装置、按挚分选上料装置、过渡搬运装置、弹片分选上料装置、组装后处理输送线装置、后壳分选上料装置和分选下料装置；沿物料加工方向，进料输送线装置、组装输送线装置、过渡搬运装置、组装后处理输送线装置和分选下料装置依次相衔布置；组装输送线装置与进料输送线装置相衔接，在组装输送线装置上完成两个端子和按挚的组装；端子分选上料装置和按挚分选上料装置均固定安装在机架上，对应组装输送线装置，其中端子分选上料装置设置有两组；过渡搬运装置与组装输送线装置相衔接；弹片分选上料装置和后壳分选上料装置对应组装后处理输送线装置；分选下料装置位于组装后处理输送线装置的末端；该生产系统自动化程度高、工作效率高和成品合格率高。

发明内容

为了解决了按挚在组装过程中组装难度大的问题，本发明的目的是提供一种用于微动开关全自动组装的按挚分选上料装置，该装置使得加工的成品合格率高，机构之间的干扰性小。

为了实现上述目的，本发明所采取的技术方案是：

一种用于微动开关全自动组装的按挚分选上料装置，该装置包括按挚离心盘组件、按挚振动料轨组件、按挚移取块、滑槽、第十一气缸、第五安装座、搬运机械手机构、按挚压紧机构和第三光电传感器组件；按挚离心盘组件和按挚振动料轨组件均安装在机架上，按挚振动料轨组件与按挚离心盘组件相衔接；第五安装座固定设置在机架上，滑槽安装在第五安装座上，第三光电传感器组件安装在滑槽上；按挚移取块移动配合在滑槽中，并与按挚振动料轨组件的出口相衔接，按挚移取块上设置有与按挚h外貌匹配的凹槽；第十一气缸固定端安装在第五安装座上，伸缩端与按挚移取块相连接；搬运机械手机构安装在机架上，夹取按挚移取块中的按挚h，将其组装到组装输送线装置e工位的工件中；按挚压紧机构安装在第五安装座上；按挚移取块在第十一气缸的带动下来回移动，每个来回分选出一个按挚h，当被第三光电传感器组件检测到后，控制搬运机械手机构将按挚h进行夹取、搬运和组装到工件中；组装后的工件后续经过按挚压紧机构进行压紧操作。

作为进一步改进，所述的搬运机械手机构由移动模组控制横向移动，由第十二气缸控制竖直移动，由转动气缸控制转动，由手指气缸控制夹取，以上各个运动配合将按挚h从按挚移取块中夹取搬运到组装输送线装置中待组装的工件中。