[发明专利]谐波传动减速器以及传动系统在审
| 申请号： | 201811182674.2 | 申请日： | 2018-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN108980300A | 公开（公告）日： | 2018-12-11 |
| 发明（设计）人： | 李维有;张德信;宋光辉 | 申请（专利权）人： | 北京中研华飞科技有限公司 |
| 主分类号： | F16H49/00 | 分类号： | F16H49/00;F16H57/035 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 陈治位 |
| 地址： | 100000 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 传动筒 连接环体 柔性齿轮 谐波传动减速器 刚性齿轮 波发生器 传动系统 外齿 减速器 啮合传动连接 分离设计 快速装配 同轴设置 外壁设置 轴承转动 转动套接 内齿 内圈 套接 轴承 组装 配合 | ||
1.一种谐波传动减速器，其特征在于，包括：
波发生器；
柔性齿轮，所述柔性齿轮转动套接在所述波发生器上；
所述柔性齿轮包括传动筒和连接环体；所述连接环体设置在所述传动筒的一端面上，且所述连接环体与所述传动筒同轴设置；
所述传动筒包括第一部位和第二部位，所述第一部位靠近所述连接环体，所述第二部位的外壁设置有外齿；
刚性齿轮，所述刚性齿轮的内圈设置有与所述第二部位上设置的外齿相配合的内齿，所述刚性齿轮与所述柔性齿轮啮合传动连接；
第一轴承，所述第一轴承转动套设在所述传动筒的第一部位上。
2.根据权利要求1所述的谐波传动减速器，其特征在于，所述波发生器的中轴具有沿所述中轴的轴向设置的通孔；
所述通孔与所述中轴同轴设置。
3.根据权利要求1所述的谐波传动减速器，其特征在于，所述第一轴承包括交叉滚子轴承。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的谐波传动减速器，其特征在于，还包括环状的柔轮端盖；
所述柔轮端盖套接在所述波发生器上，且所述柔轮端盖连接在所述柔性齿轮的远离所述刚性齿轮的一端的端面。
5.根据权利要求4所述的谐波传动减速器，其特征在于，所述柔轮端盖上设置有用于容纳所述柔性齿轮的第一环状凹槽，所述柔性齿轮设置在所述第一环状凹槽内。
6.根据权利要求5所述的谐波传动减速器，其特征在于，所述柔轮端盖的第一环状凹槽的槽底和所述柔性齿轮的连接环体的端面分别设置有相对应的沉头孔和通孔；
所述柔轮端盖和所述柔性齿轮通过多个螺钉固定，并一起固定在所述第一轴承的外圈上。
7.根据权利要求1-3中任一项所述的谐波传动减速器，其特征在于，还包括环状的刚轮端盖；
所述刚轮端盖套接在所述波发生器上，且所述刚轮端盖连接在所述刚性齿轮的远离所述柔性齿轮的一端的端面。
8.根据权利要求7所述的谐波传动减速器，其特征在于，所述刚轮端盖上设置有用于容纳所述刚性齿轮的第二环状凹槽，所述刚性齿轮设置在所述第二环状凹槽内。
9.根据权利要求8所述的谐波传动减速器，其特征在于，所述刚轮端盖的第二环状凹槽的槽底和所述刚性齿轮的远离所述柔性齿轮的一端的端面分别设置有相对应的沉头孔和通孔；
所述刚轮端盖和所述刚性齿轮通过多个螺钉固定，并一起固定在所述第一轴承的内圈上。
10.一种传动系统，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的谐波传动减速器。
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