[发明专利]一种轨道自动拆除车

权利要求书

1.一种轨道自动拆除车，其特征在于：包括行驶在轨道之间的底盘（1）和安装在底盘（1）上的弹性升降装置（2）、夹紧装置（3），弹性升降装置（2）包括有水平安装在底盘（1）上方的竖直活动板（2a）和驱动竖直活动板（2a）做竖直往复运动的动力装置（2b），底盘（1）上端竖直安装有升降柱（2c），竖直活动板（2a）固定安装在升降柱（2c）上，动力装置（2b）固定安装在竖直活动板（2a）上，夹紧装置（3）包括有水平移动装置（3a）、竖直移动装置（3b）和夹爪（3c），水平移动装置（3a）水平安装在竖直活动板（2a）的两侧，竖直移动装置（3b）竖直向下安装在水平移动装置（3a）两端的下方，夹爪（3c）竖直向下安装在竖直移动装置（3b）的工作端，夹爪（3c）分别骑跨在两侧轨道的正上方并勾住轨道。

2.根据权利要求1所述的一种轨道自动拆除车，其特征在于：动力装置（2b）包括有固定安装在竖直活动板（2a）上的电机（2b1）和安装在电机（2b1）输出端的偏心轮（2b2），偏心轮（2b2）可旋转地竖直安装在竖直活动板（2a）上，竖直活动板（2a）中间设置有垂直于偏心轮（2b2）旋转轴的竖直开口（2a1），竖直开口（2a1）长度大于偏心轮（2b2）最长直径的两倍，竖直开口（2a1）两侧竖直向上设置有竖板（2a2），偏心轮（2b2）铰接在竖板（2a2）上。

3.根据权利要求1所述的一种轨道自动拆除车，其特征在于：升降柱（2c）包括有竖直向上安装在底盘（1）上表面四角的导柱（2c1）和导套（2c2），导柱（2c1）可滑动地安装在导套（2c2）中，竖直活动板（2a）固定安装在导柱（2c1）的顶端，竖直活动板（2a）底端和导套（2c2）顶端之间设置有套设在导柱（2c1）上的减震弹簧（2c3）。

4.根据权利要求1所述的一种轨道自动拆除车，其特征在于：竖直活动板（2a）两侧设置有向内凹陷的水平开口（2a3），夹紧装置（3）包括有可滑动地安装在竖板（2a2）中的伸缩滑板（3a1）和驱动伸缩滑板（3a1）水平移动的液压缸（3a2），液压缸（3a2）的固定端固定安装在竖板（2a2）上，伸缩滑板（3a1）远离水平开口（2a3）的一端设置有竖直向上的竖板（3a3），液压缸（3a2）的输出端固定安装在竖板（3a3）上。

5.根据权利要求1所述的一种轨道自动拆除车，其特征在于：夹爪（3c）包括有固定安装在竖直移动装置（3b）输出端的勾爪座（3c1）和铰接在勾爪座（3c1）上的勾爪（3c2），勾爪座（3c1）上设有轴线与轨道平行的转轴，转轴上铰接有两根交错设置并且彼此对称的勾爪（3c2）。

6.根据权利要求5所述的一种轨道自动拆除车，其特征在于：勾爪（3c2）一端设置有铰接在勾爪座（3c1）上的通孔（3c3），勾爪（3c2）的另一端设置有弯钩（3c4），勾爪（3c2）朝向与其对称的另一个勾爪（3c2）的一边设置有限位块（3c5），限位块（3c5）限制弯钩（3c4）之间的距离使得两个弯钩（3c4）弯头之间的距离大于轨道的上缘宽度，弯钩（3c4）的外沿交错呈现倒V型，工作状态下，弯钩（3c4）勾住轨道的上缘，弯钩（3c4）的内沿与轨道上缘的下表面抵接。

7.根据权利要求1所述的一种轨道自动拆除车，其特征在于：底盘（1）上还安装有导向装置（4），导向装置（4）包括有固定安装在底盘（1）前端的导向杆（4a）和安装在导向杆（4a）两端的定位夹板（4b），定位夹板（4b）竖直向下设置并骑跨在两侧轨道的两边。

8.根据权利要求7所述的一种轨道自动拆除车，其特征在于：定位夹板（4b）前端安装有传感器（4b1），传感器（4b1）竖直向下设置在轨道的正上方。

9.根据权利要求1所述的一种轨道自动拆除车，其特征在于：底盘（1）上还安装有稳固装置（5），稳固装置（5）包括有竖直安装在底盘（1）上表面四角的气缸（5a）和固定安装在气缸（5a）输出端的压板（5b），气缸（5a）的输出端竖直向下并贯穿底盘（1）设置。

10.根据权利要求1所述的一种轨道自动拆除车，其特征在于：底盘（1）上还安装有动力装置（6），动力装置（6）包括有安装在底盘（1）上表面的电机（6a），电机（6a）的输出端与轨道自动拆除车的后轮车轴通过齿轮传动连接。