[发明专利]一种轨道自动拆除车

说明书

本发明涉及自动化机械领域，特别涉及一种轨道自动拆除车，包括行驶在轨道之间的底盘和安装在底盘上的弹性升降装置、夹紧装置，弹性升降装置包括有水平安装在底盘上方的竖直活动板和驱动竖直活动板做竖直往复运动的动力装置，底盘上端竖直安装有升降柱，竖直活动板固定安装在升降柱上，动力装置固定安装在竖直活动板上，夹紧装置包括有水平移动装置、竖直移动装置和夹爪，水平移动装置水平安装在竖直活动板的两侧，竖直移动装置竖直向下安装在水平移动装置两端的下方，夹爪竖直向下安装在竖直移动装置的工作端，夹爪分别骑跨在两侧轨道的正上方并勾住轨道，该轨道自动拆除车可以自动拆除轨道，在偏离轨道或抵达轨道终点时可以自动停止工作。

技术领域

本发明涉及自动化机械领域，特别涉及一种轨道自动拆除车。

背景技术

为满足人们方便、舒适、快捷出行的需求，现今城市轨道交通建设发展的越来越迅速，隧道施工也越来越多，在隧道施工的过程中，通常需要铺设临时轨道，以方便施工用电瓶车等辅助车辆的通行，在盾构隧道施工完毕后，临时轨道还要拆除掉，这样，与之伴随的轨道拆除工程也越来越多。对于露天空旷地段，临时轨道的拆除可以使用铺轨机，而对于狭窄地段或隧道内临时轨道，由于作业空间狭窄，就只能使用人力拆除和搬运，一般需要6个人左右才能完成，这样，导致施工劳动强度大，施工成本也较高，另外，施工周期也较长。传统的方法是使用起道机拆除轨道，拆除轨道时先要用钎子人工刨出轨道，然后将起道机放于轨道下方进行起道，由于轨道重量较大，这种方法需要大量的人力物力，工作效率较低，且存在较大安全隐患。

中国专利CN2652477U公开了一种轨道拆除装置，包括抓道装置和手拉葫芦，所述抓道装置的下部扣住轨道，所述手拉葫芦固定在轨道上方，所述手拉葫芦下端的负重吊钩勾住所述抓道装置。本实用新型的优点在于：该装置操作方便，节省了人力、物力，提高了拆除轨道的工作效率，减少了安全事故的发生。

中国专利CN26156620U公开了一种盾构隧道施工用临时轨道拆除用的可移动式轨道吊装小车，包括行走机架，行走机架由结构相同的前立架和后立架通过位于两侧的斜拉梁和位于两侧底部的连接横梁构成，前立架和后立架平行设置、且呈上小下大的等腰梯形状；在前立架和后立架的下端两侧均各安装有一行走轮；在前立架和后立架的顶部固定安装有悬吊梁，在悬吊梁上安装有可沿悬吊梁横向移动的悬吊装置，所述悬吊装置采用电动葫芦，在电动葫芦的吊钩上连接有锁链，锁链的下端连接有用于能卡住临时轨道的卡钩。采用本吊装小车，减少了施工用工人数、降低了施工成本和缩短了施工周期。

上述专利公开的装置均需要人力施工，效率较低，需要一种自动化机械，能够无人值守，自动拆除轨道。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种轨道自动拆除车，该轨道自动拆除车结构简单、结实耐用，可以无人值守自动拆除轨道，在偏离轨道或抵达轨道终点时可以自动停止工作。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种轨道自动拆除车，包括行驶在轨道之间的底盘和安装在底盘上的弹性升降装置、夹紧装置，弹性升降装置包括有水平安装在底盘上方的竖直活动板和驱动竖直活动板做竖直往复运动的动力装置，底盘上端竖直安装有升降柱，竖直活动板固定安装在升降柱上，动力装置固定安装在竖直活动板上，夹紧装置包括有水平移动装置、竖直移动装置和夹爪，水平移动装置水平安装在竖直活动板的两侧，竖直移动装置竖直向下安装在水平移动装置两端的下方，夹爪竖直向下安装在竖直移动装置的工作端，夹爪分别骑跨在两侧轨道的正上方并勾住轨道。

进一步的，动力装置包括有固定安装在竖直活动板上的电机和安装在电机输出端的偏心轮，偏心轮可旋转地竖直安装在竖直活动板上，竖直活动板中间设置有垂直于偏心轮旋转轴的竖直开口，竖直开口长度大于偏心轮最长直径的两倍，竖直开口两侧竖直向上设置有竖板，偏心轮铰接在竖板上。