[发明专利]一种同轴多绕组自发电无刷磁悬浮飞行器

权利要求书

1.一种同轴多绕组自发电无刷磁悬浮飞行器，包括飞行器（1），所述飞行器（1）的底端固定连接有多个滚轮（8），其特征在于：所述飞行器（1）的内腔中设有同轴多绕组电机（2），所述飞行器（1）的顶端两侧开设有水平的函道罩（6），所述函道罩（6）内固定设有涡轮高速电机（60），所述飞行器（1）的底端开设有垂直的通孔（5），所述函道罩（6）连通通孔（5），所述飞行器（1）的顶端设有辅助升力推力电机（7），所述飞行器（1）的内腔中设有控制器（4），所述飞行器（1）的尾部开设有高压推力气喷射函道（30），且高压推力气喷射函道（30）内设有尾部电机（3），所述控制器（4）分别导线连接同轴多绕组电机（2）、尾部电机（3）和辅助升力推力电机（7）。

2.根据权利要求1所述的一种同轴多绕组自发电无刷磁悬浮飞行器，其特征在于：所述同轴多绕组电机（2）包括主动力电机一（2A）、主动力电机二（2B）、差速器（20）、电池（21）和电源控制模块（22），所述主动力电机一（2A）的转轴和主动力电机二（2B）的转轴之间通过差速器（20）转动连接，所述主动力电机一（2A）的转轴上和主动力电机二（2B）的转轴上均螺旋缠绕有线圈（23），所述主动力电机一（2A）与转轴上相对的线圈（23）相连，所述主动力电机二（2B）与转轴上相对的线圈（23）相连，所述主动力电机一（2A）的一端和主动力电机二（2B）的一端均通过电源控制模块（22）、控制器（4）连接电源（21）的正极，所述主动力电机一（2A）的另一端和主动力电机二（2B）的另一端连接电源（21）的负极。

3.根据权利要求2所述的一种同轴多绕组自发电无刷磁悬浮飞行器，其特征在于：所述主动力电机一（2A）为发电机，所述主动力电机二（2B）为驱动电机。

4.根据权利要求2所述的一种同轴多绕组自发电无刷磁悬浮飞行器，其特征在于：所述主动力电机一（2A）为驱动电机，所述主动力电机二（2B）为发电机。

5.根据权利要求1所述的一种同轴多绕组自发电无刷磁悬浮飞行器，其特征在于：所述尾部电机（3）和辅助升力推力电机（7）均为正反转的伺服电机。

6.根据权利要求1所述的一种同轴多绕组自发电无刷磁悬浮飞行器，其特征在于：所述滚轮（8）的数目不少于三个，且多个滚轮（8）为等边三角形的排列方式排列在飞行器（1）的底端。

7.根据权利要求1所述的一种同轴多绕组自发电无刷磁悬浮飞行器，其特征在于：所述飞行器（1）在正对辅助升力推力电机（7）的底端开设有放置槽（70），所述辅助升力推力电机（7）和放置槽（70）的尺寸、数目均相互匹配。