[发明专利]机器人智能缓冲系统在审
| 申请号： | 201811183134.6 | 申请日： | 2018-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN109109020A | 公开（公告）日： | 2019-01-01 |
| 发明（设计）人： | 匡宝志;刘威;张作军;李伟民 | 申请（专利权）人： | 佛山市高明曦逻科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 佛山粤进知识产权代理事务所(普通合伙) 44463 | 代理人： | 张敏 |
| 地址： | 528500 广东省佛山市高明*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 缓冲装置 控制模块 数据模块 信号模块 机器人智能 处理模块 缓冲系统 道路信号 对比结果 智能缓冲 预设 调用 发送 指令 智能 | ||
1.一种机器人智能缓冲系统，其特征在于，包括：
数据模块，所述数据模块至少包括所述缓冲装置数据；
控制模块，所述控制模块能够调用并更改数据模块中的缓冲装置数据；
信号模块，所述信号模块包括缓冲装置信号，和道路信号；
处理模块，所述处理模块将所述信号模块的信号与预设阈值进行对比，根据对比结果向所述控制模块发送相应的指令进行处理。
2.根据权利要求1所述的一种机器人智能缓冲系统，其特征在于：所述缓冲装置数据包括缓冲压力数据，冷却温度数据。
3.根据权利要求1所述的一种机器人智能缓冲系统，其特征在于：所述缓冲装置信号至少包括压强信号，温度信号，能耗信号。
4.根据权利要求1或3所述的一种机器人智能缓冲系统，其特征在于：所述缓冲装置信号通过设置在所述缓冲装置的信号传感器获得。
5.根据权利要求1所述的一种机器人智能缓冲系统，其特征在于：所述道路信号包括道路土质信号，道路崎岖信号，道路障碍物信号。
6.根据权利要求1或5所述的一种机器人智能缓冲系统，其特征在于：所述道路信号通过设置在机器人的图像采集器获得。
7.根据权利要求1所述的一种机器人智能缓冲系统，其特征在于：所述缓冲装置包括连接部和作用部，所述作用部用于直接与路面接触，所述作用部包括弹性体，以及设置在所述连接部和作用部弹性体内的缓冲管，所述缓冲管内部设有能够调节压力的气体，所述弹性体包括复数个密闭的孔隙。
8.根据权利要求7所述的一种机器人智能缓冲系统，其特征在于：所述作用部还包括外层体，所述外层体位于所述作用部的外周表面，所述外层体包括外接层和带束层，所述外接层用于与所述缓冲脚与外界接触，所述带束层用于固定所述外接层。
9.根据权利要求7所述的一种机器人智能缓冲系统，其特征在于：所述缓冲装置包括设置在连接部与所述缓冲管连接的气压泵。
10.根据权利要求7所述的一种机器人智能缓冲系统，其特征在于：所述缓冲装置包括设置在作用部的冷却管。
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