[发明专利]机器人智能缓冲系统

说明书

本发明公开了一种机器人智能缓冲系统，包括：数据模块，所述数据模块至少包括所述缓冲装置数据；控制模块，所述控制模块能够调用并更改数据模块中的缓冲装置数据；信号模块，所述信号模块包括缓冲装置信号，和道路信号；处理模块，所述处理模块将所述信号模块的信号与预设阈值进行对比，根据对比结果向所述控制模块发送相应的指令进行处理。采用该发明能够根据实际的缓冲装置的状态和道路情况能够智能对其进行调整，实现智能缓冲。

技术领域

本发明涉及智能机器人领域，尤其涉及一种机器人智能缓冲系统。

背景技术

随着人工智能的不断发展，科研工作者和人工智能公司正在研发具有像人脑一样控制的智能机器人，智能机器人在中央处理器的控制下，以及形形色色的内外部信息传感器，如视觉，听觉，触觉，嗅觉等，实现智能机器人的行动。

在智能机器人中一个很重要的环节便是行走，由于智能机器人内部具有很多精密设计的零部件，在道路行走时，尤其是快速行走时容易对机器人形成很大的冲击，冲击有可能造成对智能机器人内部的结构的损坏，因此建立一种智能的缓冲系统，让机器人在不同的道路情况和实际内部结构性能不同的状态下都能够保持一个对机器人整体相对较好的缓冲状态，以及节能状态的技术还亟待解决。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供一种机器人智能缓冲系统。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种机器人智能缓冲系统，包括：数据模块，所述数据模块至少包括所述缓冲装置数据；

控制模块，所述控制模块能够调用并更改数据模块中的缓冲装置数据；

信号模块，所述信号模块包括缓冲装置信号，和道路信号；

处理模块，所述处理模块将所述信号模块的信号与预设阈值进行对比，根据对比结果向所述控制模块发送相应的指令进行处理。

本发明一个较佳实施例中，所述缓冲装置数据包括缓冲压力数据，冷却温度数据。

本发明一个较佳实施例中，所述缓冲装置信号至少包括压强信号，温度信号，能耗信号。

本发明一个较佳实施例中，所述缓冲装置信号通过设置在所述缓冲装置的信号传感器获得。

本发明一个较佳实施例中，所述道路信号包括道路土质信号，道路崎岖信号，道路障碍物信号。

本发明一个较佳实施例中，所述道路信号通过设置在机器人的图像采集器获得。

本发明一个较佳实施例中，所述缓冲装置包括连接部和作用部，所述作用部用于直接与路面接触，所述作用部包括弹性体，以及设置在所述连接部和作用部弹性体内的缓冲管，所述缓冲管内部设有能够调节压力的气体，所述弹性体包括复数个密闭的孔隙。

本发明一个较佳实施例中，所述作用部还包括外层体，所述外层体位于所述作用部的外周表面，所述外层体包括外接层和带束层，所述外接层用于与所述缓冲脚与外界接触，所述带束层用于固定所述外接层。

本发明一个较佳实施例中，所述缓冲装置包括设置在连接部与所述缓冲管连接的气压泵。

本发明一个较佳实施例中，所述缓冲装置包括设置在作用部的冷却管。

本发明一个较佳实施例中，所述缓冲管以盘旋状的形态设置在所述弹性体内部。

本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明具备以下有益效果：

(1)通过缓冲装置上预设的传感器能够获得缓冲装置的压强信息，温度信息和能耗信息，由于系统能够控制缓冲压力数据，以及设定的阈值，当压强超过预设的阈值时，通过降低缓冲装置的压力，降低压强，当能耗过大超过阈值时，可以通过增加缓冲装置的压力，降低能耗，当缓冲装置的温度过高时，通过缓冲装置的冷却管对其降温。