[发明专利]一种光电巡检控制系统及方法、光电巡检仪

权利要求书

1.一种光电巡检控制系统，其特征在于，所述光电巡检控制系统包括：

电视摄像仪，通过电信号与光电控制模块连接，用于白天的现场监视；

红外热像仪，通过电信号与光电控制模块连接，用于夜间及极端天气时的现场监视；

云台电机，用于驱动云台方位和俯仰的转动；

光电控制模块，通过电信号与云台控制模块连接，通过导线与220V电源插座连接，用于电视摄像仪、红外热像仪以及光学镜头的变焦、倍率、透雾、稳像以及镜头清理控制，并负责电视和红外视频信号传输；

220V电源插座，用于为设备提供外部电力；以及包含对外数据传输接口；

云台控制模块，通过电信号与云台电机连接，用于接收光电控制模块信号进行云台电机控制。

2.如权利要求1所述的光电巡检控制系统，其特征在于，所述光电巡检控制系统包括：雷达分系统、光电分系统、显控终端和监控摄像机。

3.一种实施权利要求1所述光电巡检控制系统的光电巡检控制方法，其特征在于，所述光电巡检控制方法包括：

电视摄像仪和红外热像仪对目标进行双通道探测，产生双路视频信号，提供给光电控制模块；

操作人员对电视摄像仪和红外热像仪的工作状态进行分析、比较，并选择置信度较高的电视摄像仪或红外热像仪作为光电系统主传感器，将雷达求取的方位和俯仰角坐标偏差量，并馈送给光电控制模块，经数据处理后传送到云台控制模块；云台控制模块控制云台电机，使瞄准线对目标方向移动，实现目标对准。

4.如权利要求3所述的光电巡检控制方法，其特征在于，所述光电巡检控制方法的光电成像通过可见光和红外热源采集目标信息，经过A/D变换输出实时视频数据，传输至FPGA和DSP进行图像数据处理，通过总线传输至显控终端；显控终端可通过总线和光电控制模块对光电镜头实施各种控制；与警戒雷达设备联动时，实现对警戒区内的目标实时视频监控和视频跟踪功能。

5.一种实现权利要求3～4任意一项所述光电巡检控制方法的光电巡检仪，其特征在于，所述光电巡检仪包括：前罩、底盖、底座、后罩、左支臂、左侧板、右侧板、右支臂、过渡支架；

前罩上嵌装有电视摄像仪、红外热像仪，前罩与后罩卡接在一起，底盖上固定有过渡支架，过渡支架上插接有左支臂、右支臂，左支臂、右支臂的两侧为左支臂、右支臂。

6.一种应用权利要求1～2任意一项所述光电巡检控制系统的油田巡检控制系统。

7.一种应用权利要求1～2任意一项所述光电巡检控制系统的边防巡检控制系统。

8.一种应用权利要求1～2任意一项所述光电巡检控制系统的水利巡检控制系统。

9.一种应用权利要求1～2任意一项所述光电巡检控制系统的林业巡检控制系统。

10.一种应用权利要求1～2任意一项所述光电巡检控制系统的铁路巡检控制系统。