[发明专利]一种光电巡检控制系统及方法、光电巡检仪

说明书

本发明属于视频监控技术领域，公开了一种光电巡检控制系统及方法、光电巡检仪，设置有电视摄像仪、红外热像仪、光电控制模块、云台控制模块和云台电机等。其中，电视摄像仪和红外热像仪，通过电信号与光电控制模块连接；光电控制模块通过导线与220V电源插座连接；光电控制模块通过电信号与云台控制模块连接；云台控制模块通过电信号与云台电机连接。本发明的所有模块安装在转台底座内，模块的连接方式为插接式，接线端子具有唯一性，避免误操作，便于检修和更换。本发明具有在一定区域内对人员、车辆等目标进行侦测、识别、预警的功能。电视摄像仪工作在白天，红外热像仪工作在夜晚，在接到跟踪目标的参数信息后可立即定位目标。

技术领域

本发明属于视频监控技术领域，尤其涉及一种光电巡检控制系统及方法、光电巡检仪。

背景技术

目前，业内常用的现有技术是这样的：目前，公知的光电巡检仪主要由电视摄像仪、红外热像仪、光学镜头、伺服转台和控制单元等组成。光电伺服转台主要包括俯仰包和方位座两部分，俯仰包内承载电视摄像机和红外热像仪，伺服机构位于转台下部方位座内部。使用光学镜头对目标进探测，产生满足灵敏度要求的信号，提供给图像处理器，再由操作人员对监控画面进行分析。但如果要与雷达系统配合使用时，一般要将其架设在塔架、楼顶(统称“塔上”)等较高且开阔的位置，由操作人员在塔下的操控终端进行控制，此时需再添加包含通信单元、供电单元和防雷单元的综合处理机箱，作为雷达分系统、光电分系统和操控终端机柜进行信息交互的桥梁，并为塔上设备提供电源和雷电防护。

综上所述，现有技术存在的问题是：现有光电巡检仪结构复杂，操作繁琐，不便于维修和更换，增加了安装使用的难度及成本。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种光电巡检控制系统及方法、光电巡检仪。

本发明是这样实现的，一种光电巡检控制系统，所述光电巡检控制系统包括：

电视摄像仪，通过电信号与光电控制模块连接，用于白天的现场监视；

红外热像仪，通过电信号与光电控制模块连接，用于夜间及极端天气时的现场监视；

云台电机，用于驱动云台方位和俯仰的转动；

光电控制模块，通过电信号与云台控制模块连接，通过导线与220V电源插座连接，用于电视摄像仪、红外热像仪以及光学镜头的变焦、倍率、透雾、稳像以及镜头清理控制，并负责电视和红外视频信号传输；

220V电源插座，用于为设备提供外部电力；以及包含对外数据传输接口；

云台控制模块，通过电信号与云台电机连接，用于接收光电控制模块信号进行云台电机控制。

进一步，所述光电巡检控制系统包括：雷达分系统、光电分系统、显控终端和监控摄像机。

本发明的另一目的在于提供一种实施所述光电巡检控制系统的光电巡检控制方法，所述光电巡检控制方法包括：

电视摄像仪和红外热像仪对目标进行双通道探测，产生双路视频信号，提供给光电控制模块；

操作人员对电视摄像仪和红外热像仪的工作状态进行分析、比较，并选择置信度较高的电视摄像仪或红外热像仪作为光电系统主传感器，将雷达求取的方位和俯仰角坐标偏差量，并馈送给光电控制模块，经数据处理后传送到云台控制模块；云台控制模块控制云台电机，使瞄准线对目标方向移动，实现目标对准。

进一步，所述光电巡检控制方法的光电成像通过可见光和红外热源采集目标信息，经过A/D变换输出实时视频数据，传输至FPGA和DSP进行图像数据处理，通过总线传输至显控终端；显控终端可通过总线和光电控制模块对光电镜头实施各种控制；与警戒雷达设备联动时，实现对警戒区内的目标实时视频监控和视频跟踪功能。