[发明专利]一种防腐蚀可替代人工装箱的机械手

权利要求书

1.一种防腐蚀可替代人工装箱的机械手，包括底板(1)和第一旋转轴(14)，其特征在于：所述底板(1)的上端右侧安装有衔接板(2)，且衔接板(2)的内部右侧设置有预留孔(3)，所述底板(1)的上端固定有导轨(4)，且导轨(4)的内部右侧安置有安装槽(5)，所述导轨(4)的左侧连接有凸块(6)，且导轨(4)的上端两侧镶嵌有第一滑块(7)，所述第一滑块(7)的上端安装有底座(8)，且底座(8)的内部设置有转动轴(9)，所述底座(8)的上端固定有支撑板(10)，且支撑板(10)的上端安置有第一机械臂(11)，所述第一机械臂(11)的正面下端镶嵌有调控箱(12)，且第一机械臂(11)的正面上端中部连接有凹槽(13)，所述第一旋转轴(14)安装于凹槽(13)的内部两侧。

2.根据权利要求1所述的一种防腐蚀可替代人工装箱的机械手，其特征在于：所述预留孔(3)分别设置于衔接板(2)的内部右侧和底板(1)的左侧，且衔接板(2)的右侧与底板(1)的右侧在同一纵向水平上呈凸出结构。

3.根据权利要求1所述的一种防腐蚀可替代人工装箱的机械手，其特征在于：所述凸块(6)与导轨(4)之间为固定连接，且凸块(6)的高度与安装槽(5)的高度相同。

4.根据权利要求1所述的一种防腐蚀可替代人工装箱的机械手，其特征在于：所述第一旋转轴(14)靠近第一机械臂(11)中心线的一端设置有第二机械臂(15)，所述支撑板(10)的内部安置有滑槽(16)，所述第二机械臂(15)通过第一旋转轴(14)与第一机械臂(11)构成转动结构，且第一机械臂(11)通过转动轴(9)与底座(8)构成转动结构。

5.根据权利要求4所述的一种防腐蚀可替代人工装箱的机械手，其特征在于：所述滑槽(16)的内部镶嵌有钢珠(17)，所述钢珠(17)镶嵌于滑槽(16)与第一机械臂(11)之间，且钢珠(17)与滑槽(16)之间为滑动连接。

6.根据权利要求4所述的一种防腐蚀可替代人工装箱的机械手，其特征在于：所述第二机械臂(15)的上端右侧连接有辅助伸缩杆(18)，且第二机械臂(15)的内部固定有第一滑轨(19)，所述辅助伸缩杆(18)连接于第二机械臂(15)与第一机械臂(11)之间，且辅助伸缩杆(18)呈倾斜状结构。

7.根据权利要求6所述的一种防腐蚀可替代人工装箱的机械手，其特征在于：所述第一滑轨(19)的正面安装有第二滑块(20)，且第二滑块(20)的下端设置有收缩箱(21)，所述收缩箱(21)与第二滑块(20)之间为固定连接，且第二滑块(20)与第一滑轨(19)之间为滑动连接。

8.根据权利要求7所述的一种防腐蚀可替代人工装箱的机械手，其特征在于：所述收缩箱(21)的下端安置有钢链(22)，且钢链(22)的下端固定有固定板(23)，所述固定板(23)的下端镶嵌有第二旋转轴(24)，且第二旋转轴(24)的下端连接有调节板(25)，所述调节板(25)的下端两侧安装有机械手(26)，所述收缩箱(21)的内部两侧固定有第三旋转轴(27)，且第三旋转轴(27)靠近收缩箱(21)中心线的一端设置有转筒(28)，所述转筒(28)的正面中部安置有隔板(29)，所述收缩箱(21)的内部右侧镶嵌有电动机(30)，所述隔板(29)与转筒(28)之间为固定连接，其转筒(28)的两侧分别与钢链(22)之间为固定连接，且转筒(28)通过第二旋转轴(24)与收缩箱(21)构成转动结构。

9.根据权利要求8所述的一种防腐蚀可替代人工装箱的机械手，其特征在于：所述调节板(25)的内部连接有第二滑轨(31)，且第二滑轨(31)的正面安装有第三滑块(32)，所述第三滑块(32)的下端固定有滑动板(33)，且滑动板(33)的内部镶嵌有转轴(34)，所述机械手(26)的内壁连接有耐腐蚀层(35)，所述机械手(26)通过转轴(34)与滑动板(33)构成转动结构，其滑动板(33)通过第三滑块(32)与第二滑轨(31)构成滑动结构，且机械手(26)的下端呈尖状结构。