[发明专利]一种防腐蚀可替代人工装箱的机械手

说明书

本发明涉及一种防腐蚀可替代人工装箱的机械手，包括底板和第一旋转轴，所述底板的上端右侧安装有衔接板，且衔接板的内部右侧设置有预留孔，所述底板的上端固定有导轨，且导轨的内部右侧安置有安装槽，所述导轨的左侧连接有凸块，且导轨的上端两侧镶嵌有第一滑块，所述第一滑块的上端安装有底座。本发明的有益效果是：通过衔接板，其凸出部分与另一底板的上端接触，就可以使衔接板内的预留孔与底板内的预留孔上下相吻合，则可以使两个底板之间进行拼接，并利用螺栓插入到上下两个预留孔内将两个底板固定连接起来，就能够在导轨连接基础上再附加一层连接方式，使两个导轨之间的连接更加稳定，则可以使底座在导轨上稳定的滑动。

技术领域

本发明涉及机械手技术领域，具体为一种防腐蚀可替代人工装箱的机械手。

背景技术

机械手指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，且随着科学技术的发展及社会时代的进步，机械手的作用越来越大，几乎可以代替人工，尤其在生产线和运输线上，为了节约人工成本和加快工作效率，大部分都采用机械手来进行操作。

现有的可替代人工装箱的机械手同时由多个机械臂拼装而成，对于深度较深的箱体，机械臂容易与箱体的上端相抵触，导致无法将物体平稳的放置到箱体内部，且机械手在装箱时，需要将使装箱物体与箱体均保持在机械手的附近，当两者距离较远时，机械手无法将装箱物体放置到箱体内部。

发明内容

本发明的目的在于提供一种防腐蚀可替代人工装箱的机械手，以解决上述背景技术中提出的现有的可替代人工装箱的机械手同时多个机械臂由拼装而成，对于深度较深的箱体，机械臂容易与箱体的上端相抵触，导致无法将物体平稳的放置到箱体内部，且机械手在装箱时，需要将使装箱物体与箱体均保持在机械手的附近，当两者距离较远时，机械手无法将装箱物体放置到箱体内部的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种防腐蚀可替代人工装箱的机械手，包括底板和第一旋转轴，所述底板的上端右侧安装有衔接板，且衔接板的内部右侧设置有预留孔，所述底板的上端固定有导轨，且导轨的内部右侧安置有安装槽，所述导轨的左侧连接有凸块，且导轨的上端两侧镶嵌有第一滑块，所述第一滑块的上端安装有底座，且底座的内部设置有转动轴，所述底座的上端固定有支撑板，且支撑板的上端安置有第一机械臂，所述第一机械臂的正面下端镶嵌有调控箱，且第一机械臂的正面上端中部连接有凹槽，所述第一旋转轴安装于凹槽的内部两侧。

优选的，所述预留孔分别设置于衔接板的内部右侧和底板的左侧，且衔接板的右侧与底板的右侧在同一纵向水平上呈凸出结构。

优选的，所述凸块与导轨之间为固定连接，且凸块的高度与安装槽的高度相同。

优选的，所述第一旋转轴靠近第一机械臂中心线的一端设置有第二机械臂，所述支撑板的内部安置有滑槽，所述第二机械臂通过第一旋转轴与第一机械臂构成转动结构，且第一机械臂通过转动轴与底座构成转动结构。

优选的，所述滑槽的内部镶嵌有钢珠，所述钢珠镶嵌于滑槽与第一机械臂之间，且钢珠与滑槽之间为滑动连接。

优选的，所述第二机械臂的上端右侧连接有辅助伸缩杆，且第二机械臂的内部固定有第一滑轨，所述辅助伸缩杆连接于第二机械臂与第一机械臂之间，且辅助伸缩杆呈倾斜状结构。

优选的，所述第一滑轨的正面安装有第二滑块，且第二滑块的下端设置有收缩箱，所述收缩箱与第二滑块之间为固定连接，且第二滑块与第一滑轨之间为滑动连接。