[发明专利]一种基于视觉识别的自润轴承石墨粒自动装配机

说明书

一种基于视觉识别的自润轴承石墨粒自动装配机，其包括机器固定工作台、回转工作台、视觉识别系统、自动点胶系统及石墨粒自动镶嵌机构。视觉识别系统主要包括照相机及图像处理系统。自动点胶系统主要包括点胶控制单元、点胶驱动部件及点胶针头；石墨粒自动镶嵌机构主要包括石墨粒导向部件、石墨粒推杆及推杆驱动部件；自润轴承轴套工件放置在所述回转工作台上作回转运动；视觉识别系统对自润轴承轴套工件石墨孔进行测量定位；点胶驱动部件带动点胶针头进入自润轴承轴套工件的石墨孔内，把适量胶水涂覆到该石墨孔内壁；推杆驱动部件带动石墨粒推杆，把石墨粒通过石墨粒导向部件推入到石墨孔内。本发明有利于提高生产效率，改善工作环境。

技术领域

本发明涉及智能装备技术领域，具体涉及一种基于视觉识别的自润轴承石墨粒自动装配机。

背景技术

自润轴承属于滑动轴承，一般采用铜基轴套工件，工件上分布有一定数量的石墨孔，石墨圆柱颗粒由胶水粘结安装在工件的石墨孔中，石墨圆柱颗粒起到固体自润材料的作用。自润轴承的生产，即使在其发明地德国至今也是通过人工镶嵌石墨圆柱颗粒。一般是在石墨圆柱颗粒上先人工涂覆环氧树脂胶水，然后由人工把石墨圆柱颗粒镶嵌进铜基轴套工件的石墨孔中。近年，国内开始涉足自润轴承自动装配机的研发，但至今没有成功。存在的主要问题：一是石墨粒与轴套工件石墨孔之间的装配间隙很小，仅0.02mm，而轴套工件上石墨孔的位置误差较大；另外一个是胶水的高效均匀涂覆。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种基于视觉识别的自润轴承石墨粒自动装配机；采用视觉识别系统，对自润轴承轴套工件石墨孔进行精确测量定位，自动点胶系统把适量胶水涂覆到精确测量定位的石墨孔内壁，石墨粒自动镶嵌机构则把石墨粒装入已精确测量定位并涂胶的石墨孔内。

为了解决上述技术问题，本发明提供的技术方案如下：一种基于视觉识别的自润轴承石墨粒自动装配机，包括机器固定工作台、回转工作台、视觉识别系统、自动点胶系统及石墨粒自动镶嵌机构；其特征在于：视觉识别系统主要包括照相机及图像处理系统；自动点胶系统主要包括点胶控制单元、点胶驱动部件及点胶针头；石墨粒自动镶嵌机构主要包括石墨粒导向部件、石墨粒推杆及推杆驱动部件；自润轴承轴套工件放置在所述回转工作台上作回转运动；视觉识别系统对自润轴承轴套工件石墨孔进行测量定位；点胶驱动部件带动点胶针头进入自润轴承轴套工件的石墨孔内，点胶针头把适量胶水涂覆到该石墨孔内壁；石墨粒自动镶嵌机构的推杆驱动部件带动石墨粒推杆，把石墨粒通过石墨粒导向部件推入到自润轴承轴套工件经视觉识别系统测量定位的，并已涂胶的石墨孔内。

进一步的，所述回转工作台安装在升降机构上，所述升降机构带动放置在回转工作台上的自润轴承轴套工件上下运动。

进一步的，所述照相机和点胶针头之间的安装夹角是自润轴承轴套工件同一层石墨孔均布角的0至6整数倍。

进一步的，所述照相机和石墨粒导向部件之间的安装夹角是自润轴承轴套工件同一层石墨孔均布角的0至6整数倍。

进一步的，所述点胶针头和石墨粒导向部件之间的安装夹角θ是自润轴承轴套工件同一层石墨孔均布角的0至6整数倍

进一步的，所述照相机是固定安装在机器固定工作台上，或是安装在相对于机器固定工作台运动的活动工作台上。

进一步的，所述点胶驱动部件是固定安装在机器固定工作台上，或是安装在相对于机器固定工作台运动的活动工作台上。

进一步的，所述石墨粒导向部件及推杆驱动部件是固定安装在机器固定工作台上，或是安装在相对于机器固定工作台运动的活动工作台上。

进一步的，所述石墨粒导向部件设置有石墨粒导向孔；所述石墨粒导向孔是封闭的，或是非封闭的。。

进一步的，所述石墨粒导向部件的石墨粒导向孔是圆形的，或是非圆形的。