[发明专利]一种用于机器人的智能缓冲脚在审
| 申请号： | 201811183480.4 | 申请日： | 2018-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN109109021A | 公开（公告）日： | 2019-01-01 |
| 发明（设计）人： | 匡宝志;刘威;张作军;李伟民 | 申请（专利权）人： | 佛山市高明曦逻科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 佛山粤进知识产权代理事务所(普通合伙) 44463 | 代理人： | 张敏 |
| 地址： | 528500 广东省佛山市高明*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 内层体 脚部 机器人 缓冲容腔 智能缓冲 支撑 缓冲操作 缓冲控制 续航能力 缓冲脚 外层体 脚本 密闭 复数 缓冲 内层 能耗 体内 | ||
1.一种用于机器人的智能缓冲脚，其特征在于，包括：支撑部，以及与所述支撑部连接的脚部，所述脚部由外到内分别包括外层体和内层体，所述内层体为弹性体，设有缓冲容腔，所述缓冲容腔包括设置在所述支撑部的缓冲控制体，和设置在所述脚部内层体内的缓冲操作体，所述内层体包括复数个密闭的孔隙。
2.根据权利要求1所述的一种用于机器人的智能缓冲脚，其特征在于：所述弹性体材质为天然橡胶和/或合成橡胶。
3.根据权利要求1所述的一种用于机器人的智能缓冲脚，其特征在于：所述外层体包括外接层和带束层，所述外接层用于与所述缓冲脚与外界接触，所述带束层用于固定所述外接层。
4.根据权利要求3所述的一种用于机器人的智能缓冲脚，其特征在于：所述外接层材质为天然橡胶和/或合成橡胶。
5.根据权利要求3所述的一种用于机器人的智能缓冲脚，其特征在于：所述带束层材质为玻璃纤维，聚酰胺纤维，钢丝中的一种或几种。
6.根据权利要求1所述的一种用于机器人的智能缓冲脚，其特征在于：所述外层体的底部设有纹理。
7.根据权利要求1所述的一种用于机器人的智能缓冲脚，其特征在于：所述缓冲容腔内部设有能够调节液压的液体。
8.根据权利要求1所述的一种用于机器人的智能缓冲脚，其特征在于：所述缓冲控制体材质为刚性材料。
9.根据权利要求1所述的一种用于机器人的智能缓冲脚，其特征在于：所述缓冲操作体材质为弹性材料。
10.根据权利要求1所述的一种用于机器人的智能缓冲脚，其特征在于：包括设置在支撑部与所述缓冲容腔连接的液压泵。
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