[发明专利]一种用于机器人的智能缓冲脚

说明书

本发明公开了一种用于机器人的智能缓冲脚，包括：支撑部，以及与所述支撑部连接的脚部，所述脚部由外到内分别包括外层体和内层体，所述内层体为弹性体，设有缓冲容腔，所述缓冲容腔包括设置在所述支撑部的缓冲控制体，和设置在所述脚部内层体内的缓冲操作体，所述内层体包括复数个密闭的孔隙。采用该缓冲脚能够通过能够有效的进行缓冲，提高行走的效率，同时通过调整压力能够控制行走的能耗，使机器人续航能力增加。

技术领域

本发明涉及智能机器人领域，尤其涉及一种用于机器人的智能缓冲脚。

背景技术

随着人工智能的不断发展，科研工作者和人工智能公司正在研发具有像人脑一样控制的智能机器人，智能机器人在中央处理器的控制下，以及形形色色的内外部信息传感器，如视觉，听觉，触觉，嗅觉等，实现智能机器人的行动。

由于智能机器人由电力驱动工作，因此智能机器人的能耗控制将是限制智能机器人发展的一个瓶颈。且智能机器人内部具有很多精密设计的零部件，因此智能机器人在行走时，避免行走对其冲击是一个亟待解决的技术。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供一种用于机器人的智能缓冲脚。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种用于机器人的智能缓冲脚，包括：支撑部，以及与所述支撑部连接的脚部，所述脚部由外到内分别包括外层体和内层体，所述内层体为弹性体，设有缓冲容腔，所述缓冲容腔包括设置在所述支撑部的缓冲控制体，和设置在所述脚部内层体内的缓冲操作体，所述内层体包括复数个密闭的孔隙。

本发明一个较佳实施例中，所述弹性体材质为天然橡胶和/或合成橡胶。

本发明一个较佳实施例中，所述外层体包括外接层和带束层，所述外接层用于与所述缓冲脚与外界接触，所述带束层用于固定所述外接层。

本发明一个较佳实施例中，所述外接层材质为天然橡胶和/或合成橡胶。

本发明一个较佳实施例中，所述带束层材质为玻璃纤维，聚酰胺纤维，钢丝中的一种或几种。

本发明一个较佳实施例中，所述外层体的底部设有纹理。

本发明一个较佳实施例中，所述缓冲容腔内部设有能够调节液压的液体。

本发明一个较佳实施例中，所述缓冲控制体材质为刚性材料。

本发明一个较佳实施例中，所述缓冲操作体材质为弹性材料。

本发明一个较佳实施例中，包括设置在支撑部与所述缓冲容腔连接的液压泵。

本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明具备以下有益效果：

(1)机器人的缓冲脚的外层包括了与外界接触的外接层以固定外接层的带束层，其中带束层采用了玻璃纤维，聚酰胺纤维，钢丝中的一种或几种等刚性材料，能够有效将外接层进行固定，同时当机器人的脚踩到尖锐物时，刚性材料能够有效起到第一层的阻挡作用，避免直接损坏。

(2)内层体为弹性体，弹性体能够变形，变形是根据缓冲容腔的缓冲操作体的压力的作用而进行的，同时内部设有的孔隙起到弹性体变形调节进行有效的缓冲作用，当道路比较平稳，可以通过增压使弹性体压缩，增加机器人的脚的刚性，当道路比较崎岖，可以通过降压使弹性体舒展，增加机器人脚的柔性，能够适应不同类型的道路，能够有效的进行缓冲，提高行走的效率，同时通过调整压力能够控制行走的能耗，使机器人续航能力增加。

(3)内层体为弹性体，具有一定的厚度，因此当踩到尖锐物时，突破了刚性材料后扎到弹性体中并不会对机器人的脚造成影响，而且即使扎到了缓冲容腔，由于液压的存在能够使缓冲容腔的表面形成了一定的压力，提高了对破口的自封能力，即使扎破，也不会立即造成对机器人脚的影响。