[发明专利]一种简易型系留无人机自动收放线装置在审
| 申请号： | 201811183906.6 | 申请日： | 2018-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN109704155A | 公开（公告）日： | 2019-05-03 |
| 发明（设计）人： | 宋文刚;李建生;邹海兵;黄敏才;丁红亮;赵祥 | 申请（专利权）人： | 深圳市科卫泰实业发展有限公司 |
| 主分类号： | B65H75/38 | 分类号： | B65H75/38;B65H75/44 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518126 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 固定座 绕线轮 排线机构 平台底座 自动收放线装置 步进电机 自动收放 简易型 两组 对称 安装方便 导向机构 电位开关 方法控制 工作原理 控制信号 前端表面 直线导轨 端表面 线缆 保证 | ||
1.一种简易型系留无人机自动收放线装置，包括平台底座(1)，其特征在于：所述平台底座(1)中后端表面在绕线轮(4)的另一侧固定连接有两组对称的排线机构固定座(2)，所述平台底座(1)的中端表面上固定连接有两组对称的绕线轮固定座(3)，所述平台底座(1)的前端表面上在绕线轮(4)的一侧固定连接有步进电机(5)，所述绕线轮固定座(3)的上端部通过轴承与绕线轮(4)的两侧对称设置的转动轴转动连接，两组所述排线机构固定座(2)之间安装有排线机构(7)，所述绕线轮(4)的转动轴贯穿于轴承与第一同步带从动轮(6)通过键连接，所述第一同步带从动轮(6)通过同步带与步进电机(5)输出轴端部设置的同步带主动轮(21)传动连接，第一同步带从动轮(6)通过同步带与第二同步带从动轮(22)传动连接，所述第二同步带从动轮(22)通过键安装在排线机构(7)所在的轴端部；
所述排线机构(7)包括直线导轨(8)、编码器(9)、往复丝杠(10)、导向轮一(11)、机构组件一(12)和导向机构(13)，所述机构组件一(12)安装在导向机构(13)的前端，所述导向轮一(11)设置在机构组件一(12)的上端，所述直线导轨(8)安装在两组排线机构固定座(2)之间，所述往复丝杠(10)安装在直线导轨(8)内部，所述往复丝杠(10)通过两组轴承与排线机构固定座(2)转动连接，所述往复丝杠(10)的一端所在的转动轴贯穿于一组排线机构固定座(2)与第二同步带从动轮(22)通过键连接，所述往复丝杠(10)的另一端所在的转动轴贯穿于另一组排线机构固定座(2)与编码器(9)连接，所述往复丝杠(10)与机构组件一(12)传动连接，所述机构组件一(12)与直线导轨(8)滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种简易型系留无人机自动收放线装置，其特征在于：所述导向机构(13)包括电位开关(14)、机构组件二(15)、机构组件三(16)、排线轮(17)、导向轮二(18)、两组导向轮三(19)和导向轮四(20)。
3.根据权利要求2所述的一种简易型系留无人机自动收放线装置，其特征在于：所述电位开关(14)安装在机构组件二(15)的底部一侧，所述机构组件二(15)与机构组件一(12)连接。
4.根据权利要求2所述的一种简易型系留无人机自动收放线装置，其特征在于：所述机构组件二(15)通过转轴与机构组件三(16)连接，机构组件三(16)可绕机构组件二(15)旋转。
5.根据权利要求2所述的一种简易型系留无人机自动收放线装置，其特征在于：所述排线轮(17)安装在机构组件三(16)上，所述导向轮二(18)安装机构组件三(16)的下面。
6.根据权利要求2所述的一种简易型系留无人机自动收放线装置，其特征在于：两组所述导向轮三(19)对称设置在导向轮二(18)的上方，两组所述导向轮四(20)对称设置在导向轮三(19)上。
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