[发明专利]一种简易型系留无人机自动收放线装置

说明书

本发明公开了一种简易型系留无人机自动收放线装置，包括平台底座，所述平台底座中后端表面在绕线轮的另一侧固定连接有两组对称的排线机构固定座，所述平台底座的中端表面上固定连接有两组对称的绕线轮固定座，所述平台底座的前端表面上在绕线轮的一侧固定连接有步进电机，本发明排线机构固定座、绕线轮固定座和步进电机固定安装在平台底座上面，绕线轮安装在绕线轮固定座上，排线机构固定安装在排线机构固定座上，导向机构安装在直线导轨上，布局合理、结构紧凑安装方便，利用排线机构的重力以及控制信号的电位开关相接触的方法控制线缆的自动收放，保证了系留无人机的起降的自动收放线，工作原理简单，安全可靠。

技术领域

本发明设计系留无人机领域，具体涉及一种系留无人机自动收放线装置。

背景技术

系留无人机是依靠地面端的电缆线为空中无人机提供高电压大电流，从而能够实现无人机长航时的飞行，系留无人机已在市场上出现，随之也出现了用于系留无人机的收放线装置。

目前存在的系留无人机收放线装置仅能随着无人机飞行实现被动的放线，而不能随着无人机降落实现自动收线；当无人机降落时，收放线装置需要人工转动收线装置进行收线，工作繁重，同时当人工未及时将多余的动力电缆收入收放线装置时，多余的动力电缆极易出现缠绕打结引发安全隐患；所以亟需一种用于系留无人机的自动锁收线装置以解决上述问题，系留无人机中的关键技术主要为地面端的电缆线收放技术。

发明内容

本发明的目的在于提供一种简易型系留无人机自动收放线装置，通过导向机构上的导向轮和排线轮实现线缆的有序收放，具有布局合理、结构紧凑和安全可靠，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种简易型系留无人机自动收放线装置，包括平台底座，所述平台底座中后端表面在绕线轮的另一侧固定连接有两组对称的排线机构固定座，所述平台底座的中端表面上固定连接有两组对称的绕线轮固定座，所述平台底座的前端表面上在绕线轮的一侧固定连接有步进电机，所述绕线轮固定座的上端部通过轴承与绕线轮的两侧对称设置的转动轴转动连接，两组所述排线机构固定座之间安装有排线机构，所述绕线轮的转动轴贯穿于轴承与第一同步带从动轮通过键连接，所述第一同步带从动轮通过同步带与步进电机输出轴端部设置的同步带主动轮传动连接，第一同步带从动轮通过同步带与第二同步带从动轮传动连接，所述第二同步带从动轮通过键安装在排线机构所在的轴端部；

所述排线机构包括直线导轨、编码器、往复丝杠、导向轮一、机构组件一和导向机构，所述机构组件一安装在导向机构的前端，所述导向轮一设置在机构组件一的上端，所述直线导轨安装在两组排线机构固定座之间，所述往复丝杠安装在直线导轨内部，所述往复丝杠通过两组轴承与排线机构固定座转动连接，所述往复丝杠的一端所在的转动轴贯穿于一组排线机构固定座与第二同步带从动轮通过键连接，所述往复丝杠的另一端所在的转动轴贯穿于另一组排线机构固定座与编码器连接，所述往复丝杠与机构组件一传动连接，所述机构组件一与直线导轨滑动连接。

优选的，所述导向机构包括电位开关、机构组件二、机构组件三、排线轮、导向轮二、两组导向轮三和导向轮四。

优选的，所述电位开关安装在机构组件二的底部一侧，所述机构组件二与机构组件一连接。

优选的，所述机构组件二通过转轴与机构组件三连接，机构组件三可绕机构组件二旋转。

优选的，所述排线轮安装在机构组件三上，所述导向轮二安装机构组件三的下面。

优选的，两组所述导向轮三对称设置在导向轮二的上方，两组所述导向轮四对称设置在导向轮三上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明排线机构固定座、绕线轮固定座和步进电机固定安装在平台底座上面，绕线轮安装在绕线轮固定座上，排线机构固定安装在排线机构固定座上，导向机构安装在直线导轨上，布局合理、结构紧凑安装方便。