[发明专利]一种动力升档控制方法及系统有效
| 申请号： | 201811183946.0 | 申请日： | 2018-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN109185443B | 公开（公告）日： | 2020-01-14 |
| 发明（设计）人： | 李春芾;李艳琴;段亚丽;高国天 | 申请（专利权）人： | 内蒙古大学 |
| 主分类号： | F16H59/48 | 分类号： | F16H59/48;F16H61/40 |
| 代理公司： | 11569 北京高沃律师事务所 | 代理人： | 程华 |
| 地址： | 010000 内蒙古自治区呼和浩*** | 国省代码： | 内蒙;15 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 输入轴转速 升档控制 输入轴 油压 低档离合器 高档离合器 目标轨迹 搭接 换档 升档 转矩 算法 协调 | ||
1.一种动力升档控制方法，其特征在于，所述方法包括：
获取输入轴角加速度的由正变负阶段、输入轴角加速度保持不变阶段和输入轴角加速度由负变零阶段；
通过高档离合器控制输入轴角速度进入输入轴角加速度由正变负阶段，获取输入轴角加速度由正变负阶段的高档离合器主从动转速差；
判断所述主从动转速差是否小于第一设定阈值，获得第一判断结果；
若所述第一判断结果表示所述主从动转速差小于所述第一设定阈值，则调低高档离合器油压，并保持20ms，然后使离合器油压等斜率上升100ms，最后将油压迅速调至最大；
若所述第一判断结果表示所述主从动转速差大于或等于所述第一设定阈值，则通过高档离合器控制输入轴角速度进入输入轴角加速度保持不变阶段，获取输入轴角加速度保持不变阶段的主从动转速差，直至所述主从动转速差到达第二设定阈值；
通过高档离合器控制输入轴角速度进入输入轴角加速度由负变零阶段，获取输入轴角加速度由负变零阶段的主从动转速差；
判断所述主从动转速差是否小于第一设定阈值，获得第二判断结果；
若所述第二判断结果表示所述主从动转速差小于所述第一设定阈值，则调低高档离合器油压，并保持20ms，然后使离合器油压等斜率上升100ms，最后将油压迅速调至最大；
若所述第二判断结果表示所述主从动转速差大于或等于所述第一设定阈值，则返回通过高档离合器控制输入轴角速度进入输入轴角加速度由负变零阶段，获取输入轴角加速度由负变零阶段的主从动转速差。
2.根据权利要求1所述的动力升档控制方法，其特征在于，在所述通过高档离合器控制输入轴角速度进入输入轴角加速度由负变零阶段，获取输入轴角加速度由负变零阶段的主从动转速差之后还包括：
获取所述通过高档离合器控制输入轴角速度进入输入轴角加速度由负变零阶段的时间；
判断所述时间是否超过设定时间；
若是，则通过高档离合器控制油压按照设定斜率增长，直至所述主从动转速差到达第一设定阈值，调低高档离合器油压，并保持20ms，然后使离合器油压等斜率上升100ms，最后将油压迅速调至最大；
若否，则返回通过高档离合器控制输入轴角速度进入输入轴角加速度由负变零阶段，获取输入轴角加速度由负变零阶段的主从动转速差。
3.根据权利要求1所述的动力升档控制方法，其特征在于，所述通过高档离合器控制输入轴角速度进入输入轴角加速度由正变负阶段，获取输入轴角加速度由正变负阶段的主从动转速差，具体包括：
通过高档离合器控制输入轴角速度进入输入轴角加速度由正变负阶段，所述输入轴角加速度由正变负阶段保持500ms后，获取输入轴角加速度由正变负阶段的主从动转速差。
4.根据权利要求1所述的动力升档控制方法，其特征在于，所述通过高档离合器控制输入轴角速度进入输入轴角加速度由负变零阶段，获取输入轴角加速度由负变零阶段的主从动转速差，具体包括：
通过高档离合器控制输入轴角速度进入输入轴角加速度由负变零阶段，所述输入轴角加速度由负变零阶段保持250ms，获取输入轴角加速度由负变零阶段的主从动转速差。
5.根据权利要求1所述的动力升档控制方法，其特征在于，所述第二设定阈值大于所述第一设定阈值。
6.根据权利要求1所述的动力升档控制方法，其特征在于，所述第一设定阈值为40r/min。
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