[发明专利]一种双侧驱动的四向蛇骨及内窥镜在审
| 申请号： | 201811184605.5 | 申请日： | 2018-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN109330545A | 公开（公告）日： | 2019-02-15 |
| 发明（设计）人： | 张俊俊;辜嘉 | 申请（专利权）人： | 苏州中科先进技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | A61B1/005 | 分类号： | A61B1/005 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;贾允 |
| 地址： | 215163 江苏省苏州市工业园*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 蛇骨 牵引部 弹性支撑件 内窥镜 弯曲运动 牵引 双侧驱动 骨节 内窥镜弯曲部 弯曲形成弧形 外弧面 贯穿 减小 | ||
1.一种双侧驱动的四向蛇骨，其特征在于，包括：
蛇骨主体，所述蛇骨主体包括弹性支撑件(1)和多个骨节(2)，所述弹性支撑件(1)向第一方向弯曲形成弧形，多个所述骨节(2)依次设于所述弹性支撑件(1)的外弧面；
第一牵引部，所述第一牵引部贯穿所述弹性支撑件(1)一侧的蛇骨主体，用于牵引所述蛇骨主体朝向第二方向进行弯曲运动；
第二牵引部，所述第二牵引部贯穿所述弹性支撑件(1)另一侧的蛇骨主体，用于牵引所述蛇骨主体朝向第三方向进行弯曲运动；
所述第一牵引部和第二牵引部还用于共同牵引所述蛇骨主体朝向第一方向的相反方向进行弯曲运动。
2.根据权利要求1所述的一种双侧驱动的四向蛇骨，其特征在于，所述弹性支撑件(1)由弹性金属材料经热处理工艺制得。
3.根据权利要求2所述的一种双侧驱动的四向蛇骨，其特征在于，所述弹性金属材料为不锈钢材料或钛合金金属材料。
4.根据权利要求1所述的一种双侧驱动的四向蛇骨，其特征在于，所述第一牵引部包括：
第一牵引通道(3)，所述第一牵引通道(3)有多个，多个所述第一牵引通道(3)依次设在所述弹性支撑件(1)一侧的多个所述骨节(2)的内表面；
第一牵引线，所述第一牵引线位于所述第一牵引通道(3)内，所述第一牵引线前端固定于所述蛇骨主体的前端，所述第一牵引线后端延伸出所述蛇骨主体的后端。
5.根据权利要求1所述的一种双侧驱动的四向蛇骨，其特征在于，所述第二牵引部包括：
第二牵引通道(4)，所述第二牵引通道(4)有多个，多个所述第二牵引通道(4)依次设在所述弹性支撑件(1)另一侧的多个所述骨节(2)的内表面；
第二牵引线，所述第二牵引线位于所述第二牵引通道(4)内，所述第二牵引线前端固定于所述蛇骨主体的前端，所述第二牵引线后端延伸出所述蛇骨主体的后端。
6.根据权利要求1所述的一种双侧驱动的四向蛇骨，其特征在于，多个所述骨节(2)等间距设于所述弹性支撑件(1)的外弧面。
7.根据权利要求1所述的一种双侧驱动的四向蛇骨，其特征在于，所述骨节(2)为不对称设计的环状结构，与所述弹性支撑件(1)相连一侧的骨节(2)宽度大于与所述弹性支撑件(1)相对一侧的骨节(2)宽度。
8.根据权利要求1所述的一种双侧驱动的四向蛇骨，其特征在于，每个所述骨节均为螺旋形，多个所述螺旋形的骨节在所述弹性支撑件处首尾相接。
9.根据权利要求1所述的一种双侧驱动的四向蛇骨，其特征在于，所述骨节(2)与所述弹性支撑件(1)一体成型。
10.一种内窥镜，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的一种双侧驱动的四向蛇骨。
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