[发明专利]一种双侧驱动的四向蛇骨及内窥镜

说明书

本发明涉及一种双侧驱动的四向蛇骨，包括蛇骨主体，所述蛇骨主体包括弹性支撑件和多个骨节，所述弹性支撑件向第一方向弯曲形成弧形，多个所述骨节依次设于所述弹性支撑件的外弧面；第一牵引部，所述第一牵引部贯穿所述弹性支撑件一侧的蛇骨主体，用于牵引所述蛇骨主体朝向第二方向进行弯曲运动；第二牵引部，所述第二牵引部贯穿所述弹性支撑件另一侧的蛇骨主体，用于牵引所述蛇骨主体朝向第三方向进行弯曲运动；所述第一牵引部和第二牵引部还用于共同牵引所述蛇骨主体朝向第一方向的相反方向进行弯曲运动。本发明还涉及一种内窥镜，所述内窥镜包括所述四向蛇骨。实施本发明的一种四向蛇骨及内窥镜，可有效减小四向蛇骨和内窥镜弯曲部的直径。

技术领域

本发明涉及内窥镜技术领域，特别涉及一种双侧驱动的四向蛇骨。

背景技术

内窥镜是现代医学常用的医疗器械，其包括用于直接插入人体内部的插入部，可随意弯曲的弯曲部，以及用于人工控制操作手柄的控制端部，其中，弯曲部内部设置有蛇骨，通过人工操作控制端部可实现蛇骨的弯曲，进而实现弯曲部的弯曲。

在现代医学的诊疗过程中越来越需要更小直径和弯曲半径的内窥镜，也即需要更小直径和弯曲半径的蛇骨，而现有的四向蛇骨一般在蛇骨内部设置四根牵引用的钢丝绳以及四列放置钢丝绳的牵引通道，通过控制端部牵拉与蛇骨连接的四根钢丝绳实现蛇骨四个方向的弯曲，但这必然会造成蛇骨内部空间拥挤狭小，不利于蛇骨直径的减小，同时也不利于蛇骨内部电缆线、光束、水气管和钳道管等管线的排布工作。

发明内容

针对现有技术的上述问题，本发明的目的在于提供一种双侧驱动的四向蛇骨，通过设置两根牵引线即可实现蛇骨的四向弯曲，可减小蛇骨的直径，从而最大程度地缩小内窥镜弯曲部的直径。

本发明第一方面提供一种双侧驱动的四向蛇骨，包括蛇骨主体，所述蛇骨主体包括弹性支撑件和多个骨节，所述弹性支撑件向第一方向弯曲形成弧形，多个所述骨节依次设于所述弹性支撑件的外弧面；第一牵引部，所述第一牵引部贯穿所述弹性支撑件一侧的蛇骨主体，用于牵引所述蛇骨主体朝向第二方向进行弯曲运动；第二牵引部，所述第二牵引部贯穿所述弹性支撑件另一侧的蛇骨主体，用于牵引所述蛇骨主体朝向第三方向进行弯曲运动；所述第一牵引部和第二牵引部还用于共同牵引所述蛇骨主体朝向第一方向的反方向进行弯曲运动。

进一步地，所述弹性支撑件由弹性金属材料经热处理工艺制得。

进一步地，所述弹性金属材料为不锈钢材料或钛合金金属材料。

进一步地，所述第一牵引部包括第一牵引通道，所述第一牵引通道有多个，多个所述第一牵引通道依次设在所述弹性支撑件一侧的多个所述骨节的内表面；第一牵引线，所述第一牵引线位于所述第一牵引通道内，所述第一牵引线前端固定于所述蛇骨主体的前端，所述第一牵引线后端延伸出所述蛇骨主体的后端。

进一步地，所述第二牵引部包括第二牵引通道，所述第二牵引通道有多个，多个所述第二牵引通道依次设在所述弹性支撑件另一侧的多个所述骨节的内表面；第二牵引线，所述第二牵引线位于所述第二牵引通道内，所述第二牵引线前端固定于所述蛇骨主体的前端，所述第二牵引线后端延伸出所述蛇骨主体的后端。

进一步地，多个所述骨节等间距设于所述弹性支撑件的外弧面。

进一步地，所述骨节为不对称设计的环状结构，与所述弹性支撑件相连一侧的骨节宽度大于与所述弹性支撑件相对一侧的骨节宽度。

可选的，每个所述骨节均为螺旋形，多个所述螺旋形的骨节在所述弹性支撑件处首尾相接。

进一步地，所述骨节与所述弹性支撑件一体成型。

本发明还提供了一种内窥镜，包括上述任一项所述的一种双侧驱动的四向蛇骨。

由于上述技术方案，本发明具有如下有益效果：