[发明专利]用于在装配线上传输传送货物的系统和方法

权利要求书

1.一种用于在装配线上传输传送货物(102)的系统，其中该装配线包括安全区域(200)和不安全区域(101)，其中该系统包括形成为用于传输所述传送货物(102)的多个传输装置(100)、光学可检测的标记和光学传感器(103)，其中所述光学传感器(103)与所述传输装置(100)相关联，并且其中所述光学传感器(103)形成为用于检测所述标记，其特征在于，所述标记包括如下指示：与所述光学传感器(103)中的检测所述标记的光学传感器相关联的传输装置(100)是位于安全区域(200)中还是不安全区域(101)中，其中，所述传输装置(100)形成为用于升高和降低传输的传送货物(102)，其中该系统形成为用于：当检测到所述传输装置(100)中的特定传输装置位于不安全区域(101)中时，防止通过该特定传输装置(100)传输的传送货物(102)升高或降低。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述传输装置(100)包括与之相关联的光学传感器(103)。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，该系统包括测距器件，该测距器件形成为用于测量所述传输装置(100)中的两个传输装置之间的距离，其中该系统形成为用于在使用所测量的距离的情况下检查这两个传输装置(100)的所检测的位置。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，该系统形成为用于：当对所检测的位置的检查结果是这两个传输装置(100)中的至少一个由于所测量的距离可能没有被定位在所检测到的位置上时，输出错误消息。

5.根据权利要求3或4所述的系统，其特征在于，该系统形成为用于：当对所检测的位置的检查结果是这两个传输装置(100)中的至少一个由于所测量的距离可能没有被定位在所检测到的位置上时，防止通过这两个传输装置(100)传输的传送货物(102)升高和降低。

6.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述标记是可光学检测的导轨(300)的组成部分，其中该导轨(300)为所述传输装置(100)定义传输路径。

7.一种在具有安全区域(200)和不安全区域(101)的装配线上传输传送货物(102)的方法，其中该方法包括以下步骤：

-通过传输装置(100)传输传送货物(102)；

-通过与所述传输装置(100)相关联的光学传感器(103)对标记进行光学检测，其中该标记包括对该传输装置(100)的位置的指示；

-在使用该指示的情况下确定该传输装置(100)是位于所述安全区域(200)中还是位于所述不安全区域(101)中。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，当该传输装置(100)位于所述不安全区域(101)中时，防止通过该传输装置(100)升高或降低该传送货物(102)。

9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，测量两个彼此相继的传输装置(100)之间的距离，其中所测量的距离被用来检查这两个传输装置(100)的所检测的位置。