[发明专利]用于在装配线上传输传送货物的系统和方法

说明书

本发明涉及一种用于在装配线上传输传送货物(102)的系统，其中该装配线包括安全区域(200)和不安全区域(101)，其中该系统包括分别形成为用于传输这些传送货物(102)之一的多个传输装置(100)、光学可检测的标记和光学传感器(103)，其中这些光学传感器(103)之一分别与这些传输装置(100)之一相关联，并且其中这些光学传感器(103)形成为用于检测这些标记，其中这些标记分别包括如下指示：与这些光学传感器(103)中的检测该标记的光学传感器相关联的传输装置(100)是位于安全区域(200)中还是不安全区域(101)中。

技术领域

本发明涉及用于在装配线上传输传送货物(Transportgütern)的系统和方法。

背景技术

在这样的系统和方法中，使用多个传输装置以传输传送货物。每个传送货物通过一个传输装置传输。因为在传输的过程中也进行装配，可能要求升高或降低传送货物。因此这些传输装置形成为用于升高和降低传送货物。

如果在传输过程中进行装配，使装配工人受伤的风险应尽可能小。因此，当传送货物在装配工人附近传输、升高或者降低时，装配工人应尽可能总是停留在安全区域中。该传送货物可能撞到装配工人。在升高或者降低时，装配工人的身体部位可能陷入升降机构中并被挤压。

因为在装配过程中装配工人在流水作业线上处在传送货物的周围、也就是传送货物之前、之后和旁边，所以对装配安全性提出了特别高的要求。

例如在DE 10 2014 002 722 A1中公开了一种使用监测装置的方法，该监测装置用于监测不安全区域。当装配工人停留在该区域中时，将在装配时使用的机器人装置设置成所谓的安全状态。

在FR 2 680 885 A1中公开了一种传输系统，其中标记被用来检测传输装置的定位。

发明内容

与此相反，本发明的基本目的是，在正在运动的传输装置中可靠地识别出安全区域和不安全区域。

这个目的通过根据本发明所述的系统和通过本发明所述的方法来实现。本发明的实施方式在说明书和附图中给出。

该系统包括分别形成为用于传输传送货物的多个传输装置、光学可检测的标记和光学传感器。例如车身被用作传送货物。出于简化的原因，在下文中与作为传送货物的车身相关联地描述该系统。不过需要注意的是，也可以使用其他的传送货物，例如安装支架、驾驶舱组件、轴组件或者发动机组件。当该传送货物比这些传输装置大的时候，使用该系统是特别有利的。

这些光学传感器形成为用于检测标记。在此这些光学传感器之一分别与这些传输装置之一相关联。这些标记分别包括如下指示：与这些光学传感器中的检测该相应标记的那个光学传感器相关联的传输装置是位于安全区域中还是不安全区域中。

在本说明书范围内，安全区域被理解为，在机动车辆装配时不应有装配工人停留的区域。这意味着，当车身在安全区域内被升高、降低或者传输时，这被视为是安全的。在本说明书范围内，不安全区域被理解为，在机动车辆装配时通常可能有装配工人停留的区域。即，在不安全区域内车身不应被升高或者降低，以便将使装配工人受伤的风险保持得较低。

该系统特别好地适用于特别简单且可靠地识别正在运动的传输装置是处于安全区域还是不安全区域中。只需要在相应的区域设置匹配的标记，然后这些标记被光学传感器检测。

根据本发明的实施方式，这些传输装置可以分别包括与之相关联的光学传感器。这尤其理解为，该光学传感器被直接或间接布置在机械装置上，车身也被布置在该机械装置上。通过这种方式可以可靠地从传感器的所在位置推导出传输装置的所在位置。

根据本发明的实施方式，这些传输装置可以形成为，分别升高和降低所传输的车身。该系统可以形成为，当检测到这些传输装置中的一个特定传输装置定位在不安全区域中时，防止由该特定传输装置传输的车身的升高或降低。因此降低了由于升高和降低过程而受伤的风险。