[发明专利]叉车的防碰撞系统、控制方法及叉车

权利要求书

1.一种叉车的防碰撞系统，其特征在于，包括测距模块及减速控制模块，所述测距模块用于检测叉车与障碍物之间的距离，所述减速控制模块分别与所述测距模块及所述叉车的加速踏板相连接，当所述测距模块检测到所述叉车与所述障碍物之间的距离处于危险距离范围之内时，所述减速控制模块控制所述加速踏板反弹以进行减速避障。

2.根据权利要求1所述的叉车的防碰撞系统，其特征在于，所述减速控制模块包括控制器及与所述控制器电连接的反向调节器，当所述测距模块检测到所述叉车与所述障碍物之间的距离处于危险距离范围之内时，所述控制器控制所述反向调节器作用于所述加速踏板底面的复位弹簧，以使所述复位弹簧反弹而带动所述加速踏板反弹。

3.根据权利要求2所述的叉车的防碰撞系统，其特征在于，所述控制器可对所述反向调节器的调节力度进行调节，以使所述反向调节器的调节力度随着危险距离的减小而增强。

4.根据权利要求1所述的叉车的防碰撞系统，其特征在于，所述测距模块包括第一测距传感器及第二测距传感器，所述第一测距传感器设于所述叉车前端，用于检测所述叉车前端与前方障碍物的距离，所述第二测距传感器设于所述叉车后端，用于检测所述叉车后端与后方障碍物的距离。

5.根据权利要求1所述的叉车的防碰撞系统，其特征在于，还包括警报模块，所述警报模块与所述测距模块电连接，当所述测距模块检测到所述叉车与所述障碍物之间达到危险距离时，所述警报模块发出警报信号。

6.根据权利要求5所述的叉车的防碰撞系统，其特征在于，还包括危险解除模块，所述危险解除模块与所述减速控制模块电连接，所述危险解除模块用于控制所述减速控制模块停止减速避障控制；

和/或，所述危险解除模块与所述警报模块电连接，所述危险解除模块用于控制所述警报模块停止工作以解除警报。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的叉车的防碰撞系统，其特征在于，还包括电源转换模块，所述电源转换模块与所述叉车的电源相连接，以将所述叉车的电源电压转换为可为所述叉车的防碰撞系统供电的电压。

8.一种叉车的防碰撞系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

检测叉车与障碍物之间的距离；

判断上述检测距离是否处于预设危险距离范围之内；

当上述检测距离处于预设危险距离范围之内时，控制所述叉车的加速踏板反弹以进行减速避障。

9.根据权利要求8所述的叉车的防碰撞系统的控制方法，其特征在于，检测叉车与障碍物之间的距离包括检测叉车前端与前方障碍物之间的第一距离，及检测叉车后端与后方障碍物之间的第二距离；

对所述第一距离及所述第二距离进行比较，取二者中的较小值进行运算以判断所述叉车是否处于所述预设危险距离范围之内；

根据所述叉车的运行状态判断所述障碍物相对所述叉车的具体位置；

根据上述判断结果对所述叉车的加速踏板进行调节以实现减速避障。

10.一种叉车，其特征在于，包括如权利要求1至7任意一项所述的叉车的防碰撞系统。