[发明专利]叉车的防碰撞系统、控制方法及叉车

说明书

本发明涉及一种叉车的防碰撞系统、控制方法及叉车。其中，该叉车的防碰撞系统包括测距模块及减速控制模块，所述测距模块用于检测叉车与障碍物之间的距离，所述减速控制模块分别与所述测距模块及所述叉车的加速踏板相连接，当所述测距模块检测到所述叉车与所述障碍物之间的距离处于危险距离范围之内时，所述减速控制模块控制所述加速踏板反弹以进行减速避障。本发明所述的叉车的防碰撞系统可有效降低叉车在作业过程中的安全隐患，降低驾驶员的劳动强度，提升作业效率。

技术领域

本发明涉及仓储运输技术领域，特别是涉及一种叉车的防碰撞系统、控制方法及叉车。

背景技术

随着物流业的迅速发展，处于中转环节的人工叉车具有承上启下的作用。但是由于仓储环境的复杂性，传统叉车在操作过程中，易造成驾驶员驾驶疲劳，同时由于驾驶员视线受阻，极易发生碰撞事故，导致运输作业存在安全隐患，运输作业效率低下。针对上述问题，国内提出了发展全智能叉车的解决方案，完善仓库的自动化水平，发展仓库的智能交通。但这需要全方位的发展和硬件的支持，价格高昂，中小企业难以负担，成熟的体系全面推广仍需时日。

发明内容

基于此，有必要针对传统的叉车作业安全隐患较高的问题，提供一种叉车的防碰撞系统、控制方法及叉车。

一种叉车的防碰撞系统包括测距模块及减速控制模块，所述测距模块用于检测叉车与障碍物之间的距离，所述减速控制模块分别与所述测距模块及所述叉车的加速踏板相连接，当所述测距模块检测到所述叉车与所述障碍物之间的距离处于危险距离范围之内时，所述减速控制模块控制所述加速踏板反弹以进行减速避障。

上述的叉车的防碰撞系统通过测距模块检测叉车与障碍物之间的距离，并将检测结果反馈至减速控制模块，减速控制模块根据检测结果判断叉车是否有碰撞危险并采取相应措施。具体地，当测距模块检测到叉车与障碍物之间的距离处于危险距离范围之内时，减速控制模块可控制叉车的加速踏板反弹，进而可带动叉车的节气门转动以减小开度，如此可使叉车的车速减小，而实现叉车的防碰撞系统的主动减速避障功能。同时，驾驶员在驾驶过程中根据脚底触觉可感知加速踏板的压力变化，而可及时发现险情，进而可采取相应的避障措施，而实现被动避障功能。如此，可有效降低叉车在作业过程中的安全隐患，降低驾驶员的劳动强度，提升作业效率。

在其中一个实施例中，所述减速控制模块包括控制器及与所述控制器电连接的反向调节器，当所述测距模块检测到所述叉车与所述障碍物之间的距离处于危险距离范围之内时，所述控制器控制所述反向调节器作用于所述加速踏板底面的复位弹簧，以使所述复位弹簧反弹而带动所述加速踏板反弹。

在其中一个实施例中，所述控制器可对所述反向调节器的调节力度进行调节，以使所述反向调节器的调节力度随着危险距离的减小而增强。

在其中一个实施例中，所述测距模块包括第一测距传感器及第二测距传感器，所述第一测距传感器设于所述叉车前端，用于检测所述叉车前端与前方障碍物的距离，所述第二测距传感器设于所述叉车后端，用于检测所述叉车后端与后方障碍物的距离。

在其中一个实施例中，所述叉车的防碰撞系统还包括警报模块，所述警报模块与所述测距模块电连接，当所述测距模块检测到所述叉车与所述障碍物之间达到危险距离时，所述警报模块发出警报信号。

在其中一个实施例中，所述叉车的防碰撞系统还包括危险解除模块，所述危险解除模块与所述减速控制模块电连接，所述危险解除模块用于控制所述减速控制模块停止减速避障控制；

和/或，所述危险解除模块与所述警报模块电连接，所述危险解除模块用于控制所述警报模块停止工作以解除警报。

在其中一个实施例中，所述叉车的防碰撞系统还包括电源转换模块，所述电源转换模块与所述叉车的电源相连接，以将所述叉车的电源电压转换为可为所述叉车的防碰撞系统供电的电压。

一种叉车的防碰撞系统的控制方法，包括以下步骤：