[发明专利]牙线数量检测装置及其控制方法

权利要求书

1.牙线数量检测装置，其特征在于：包括设备支架，所述设备支架上设有高速摄像机、视觉光源、夹紧传送装置、自动补料装置，所述夹紧传送装置用于传送牙线挂具，所述自动补料装置位于夹紧传送装置的一侧；

所述设备支架上还设有控制柜，所述控制柜内设有千兆交换机、工控机、可编程控制器，所述工控机内安装有图像处理系统，所述可编程控制器上还连接有光感传感器，所述光感传感器位于夹紧传送装置的工位处。

2.根据权利要求1所述的牙线数量检测装置，其特征在于：所述光感传感器的输出端与可编程控制器的输入端电连接，所述高速摄像机的输出端通过千兆交换机与工控机的输入端电连接，所述高速摄像机的输入端与可编程控制器的输出端电连接。

3.根据权利要求1所述的牙线数量检测装置，其特征在于：所述自动补料装置包括牙线补料架、拨料电机和补料运动电机，所述拨料电机和补料运动电机的输入端均与可编程控制器的输出端电连接。

4.根据权利要求1所述的牙线数量检测装置，其特征在于：所述设备支架上还设有显示器，所述显示器的输入端与工控机的输出端电连接。

5.根据权利要求1-4任一项所述的牙线数量检测装置，其特征在于：所述夹紧传送装置上设有第一工位、第二工位和第三工位，所述第一工位和第三工位处均设有高速摄像机和视觉光源，所述第二工位处设有自动补料装置，所述自动补料装置上的牙线补料架与处于第二工位处的牙线挂具相配，所述第一工位、第二工位和第三工位处均设有光电传感器。

6.根据权利要求1-4任一项所述的牙线数量检测装置，其特征在于：所述夹紧传送装置上设有一个工位，该工位处设有高速摄像机、视觉光源和自动补料装置，所述自动补料装置上的牙线补料架与处于该工位处的牙线挂具相配，所述工位处设有光电传感器。

7.根据权利要求5所述的牙线数量检测装置的控制方法，其特征在于，方法步骤如下：

S1：装置开始检测时，首先打开视觉光源的开关，待检测牙线挂具通过夹紧传送装置进行传送，当进入第一工位时，位于第一工位处的光电传感器触发，并将信号传输给可编程控制器，可编程控制器接收到信号后控制位于第一工位处的高速摄像机进行拍照；

S2：高速摄像机所拍摄的照片通过千兆网口传送到工控机，工控机内安装的图像处理系统对获取的图片进行分析处理，对牙线进行抓取识别，并将结果传输到与工控机连接的显示器上，同时将结果发送到可编程控制器；

S3：当位于第二工位处的光感传感器检测到牙线挂具被传送到第二工位时，若需进行牙线的补料，此时可编程控制器控制自动补料装置上的拨料电机和补料运动电机工作，实现对牙线挂具的补料，若不需要进行牙线补料时，自动补料装置不工作，牙线挂具继续被运输至下一工位；

S4：补料后的牙线挂具进入第三工位时，位于第三工位处的光感传感器触发，并将信号传输给可编程控制器，可编程控制器控制位于第三工位处的高速摄像机进行拍照复检，高速摄像机拍摄的照片通过千兆网口传送到工控机上，安装在工控机上的图像处理系统对图片进行分析处理，对牙线进行抓取识别，并将结果显示在与工控机连接的显示器上；

S5：当复检的牙线挂具上的牙线数量正确时，传送至下一工序，当复检数量仍错误时，停机并发送报警信号，检查是软件检测错误还是硬件自动补料装置故障。

8.根据权利要求6所述的牙线数量检测装置的控制方法，其特征在于，方法步骤如下：

S1：装置开始检测时，首先打开视觉光源的开关，待检测牙线挂具通过夹紧传送装置进行传送，当进入工位时，位于工位处的光电传感器触发，可编程控制器接收到信号，控制夹紧传送装置停止运动，并控制高速摄像机进行拍照；

S2：高速摄像机所拍摄的照片通过千兆网口传送到工控机，工控机内安装的图像处理系统对获取的图片进行分析处理，对牙线进行抓取识别，并将结果传输到与工控机连接的显示器上，同时将结果发送到可编程控制器；

S3：若需进行牙线的补料，可编程控制器控制自动补料装置上的拨料电机和补料运动电机工作，实现对牙线挂具的补料，若不需要进行牙线补料时，可编程控制其控制夹紧传送装置将牙线挂具传送至下一工序；

S4：补料结束后，可编程控制器控制高速摄像机进行拍照复检，高速摄像机拍摄的照片通过千兆网口传送到工控机上，安装在工控机上的图像处理系统对图片进行分析处理，对牙线进行抓取识别，并将结果显示在与工控机连接的显示器上；

S5：当复检的牙线挂具上的牙线数量正确时，传送至下一工序，当复检数量仍错误时，停机并发送报警信号，检查是软件检测错误还是硬件自动补料装置故障。