[发明专利]牙线数量检测装置及其控制方法

说明书

本发明公开了牙线数量检测装置及其控制方法，包括设备支架，所述设备支架上设有高速摄像机、视觉光源、夹紧传送装置、自动补料装置，所述夹紧传送装置用于传送牙线挂具，所述自动补料装置位于夹紧传送装置的一侧；所述设备支架上还设有控制柜，所述控制柜内设有千兆交换机、工控机、可编程控制器，所述工控机内安装有图像处理系统，所述可编程控制器上还连接有光感传感器，所述光感传感器位于夹紧传送装置的工位处。本发明结构实现简单、设计合理，可以在牙线生产包装实时检测牙线数量，无需人工检测，高效便捷，节约人力，可快速布置安装在牙线生产线，无需对现有流水线进行改造。

技术领域

本发明涉及牙线生产技术领域，尤其涉及牙线数量检测装置及其控制方法。

背景技术

针对牙线生产数量的检测，目前我国牙线生产厂家大部分都是采用人工称重来进行牙线数量的检验，在重量满足后还会额外添加2只牙线，防止数量不够，一方面造成人工成本的增加，另一方面也造成很大的物料浪费，严重影响企业的经营效益。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出牙线数量检测装置及其控制方法，在牙线注塑机后通过传送带在线传输牙线挂具，在线实时检测牙线数量，并对缺失牙线支架进行自动补料，后再次进行数量复检，数量全部合格后，进入下一步工序，进行装盒包装。

根据本发明实施例的牙线数量检测装置，包括设备支架，所述设备支架上设有高速摄像机、视觉光源、夹紧传送装置、自动补料装置，所述夹紧传送装置用于传送牙线挂具，所述自动补料装置位于夹紧传送装置的一侧；

所述设备支架上还设有控制柜，所述控制柜内设有千兆交换机、工控机、可编程控制器，所述工控机内安装有图像处理系统，所述可编程控制器上还连接有光感传感器，所述光感传感器位于夹紧传送装置的工位处。

优选地，所述光感传感器的输出端与可编程控制器的输入端电连接，所述高速摄像机的输出端通过千兆交换机与工控机的输入端电连接，所述高速摄像机的输入端与可编程控制器的输出端电连接。

优选地，所述自动补料装置包括牙线补料架、拨料电机和补料运动电机，所述拨料电机和补料运动电机的输入端均与可编程控制器的输出端电连接。

优选地，所述设备支架上还设有显示器，所述显示器的输入端与工控机的输出端电连接。

优选地，所述夹紧传送装置上设有第一工位、第二工位和第三工位，所述第一工位和第三工位处均设有高速摄像机和视觉光源，所述第二工位处设有自动补料装置，所述自动补料装置上的牙线补料架与处于第二工位处的牙线挂具相配，所述第一工位、第二工位和第三工位处均设有光电传感器。

优选地，所述夹紧传送装置上设有一个工位，该工位处设有高速摄像机、视觉光源和自动补料装置，所述自动补料装置上的牙线补料架与处于该工位处的牙线挂具相配，所述工位处设有光电传感器。

本发明提出的牙线数量检测装置的控制方法步骤如下：

S1：装置开始检测时，首先打开视觉光源的开关，待检测牙线挂具通过夹紧传送装置进行传送，当进入第一工位时，位于第一工位处的光电传感器触发，并将信号传输给可编程控制器，可编程控制器接收到信号后控制位于第一工位处的高速摄像机进行拍照；

S2：高速摄像机所拍摄的照片通过千兆网口传送到工控机，工控机内安装的图像处理系统对获取的图片进行分析处理，对牙线进行抓取识别，并将结果传输到与工控机连接的显示器上，同时将结果发送到可编程控制器；

S3：当位于第二工位处的光感传感器检测到牙线挂具被传送到第二工位时，若需进行牙线的补料，此时可编程控制器控制自动补料装置上的拨料电机和补料运动电机工作，实现对牙线挂具的补料，若不需要进行牙线补料时，自动补料装置不工作，牙线挂具继续被运输至下一工位；