[发明专利]自动换砂装置

权利要求书

1.一种自动换砂装置，包括用于固定粘合件的机械手及用于控制所述机械手移动所述粘合件的控制装置，所述粘合件用于粘合砂纸，所述砂纸形成有通孔，其特征在于：还包括具有勾部的撕砂件，所述粘合件具有弹性，所述控制装置控制所述机械手移动所述粘合件至放置有砂纸的取砂处对所述砂纸进行粘合，所述控制装置还在所述粘合件上的砂纸对工件进行预定规则的打磨后控制所述机械手移动所述粘合件至所述撕砂件上方，并控制所述机械手在第一方向靠近所述勾部移动所述砂纸使所述勾部穿过所述通孔并抵压所述粘合件以将所述勾部置于所述砂纸靠近所述粘合件的一侧，控制装置还控制所述机械手在与第一方向垂直的第二方向移动所述砂纸使所述勾部勾住所述砂纸并在第一方向远离所述勾部移动所述粘合件时将所述砂纸撕下。

2.如权利要求1所述的自动换砂装置，其特征在于，还包括至少一定位杆，每一所述定位杆用于套设多个所述砂纸。

3.如权利要求2所述的自动换砂装置，其特征在于，所述自动换砂装置包括两所述定位杆，两所述定位杆用于套设不同砂粒大小的砂纸，所述控制装置还根据所述工件对应的砂纸控制所述机械手移动所述粘合件至对应的定位杆的上方。

4.如权利要求2所述的自动换砂装置，其特征在于，还包括第一固定板及位于所述第一固定板下方的第二固定板，所述第一固定位板形成至少一第一限位孔，所述第二固定板形成至少一第二限位孔，每一所述定位杆穿过一所述第一限位孔置于一所述第二限位孔中且所述至少一定位杆与所述第一固定板及所述第二固定板活动连接。

5.如权利要求4所述的自动换砂装置，其特征在于，每一所述定位杆的侧面延伸出固定环，所述固定环与所述第一固定板上与所述第二固定板相对的一面相抵持，每一所述定位杆上套设一弹性件，所述弹性件抵持于所述固定环与所述第二固定板之间。

6.如权利要求1所述的自动换砂装置，其特征在于，还包括第一固定板及容置箱，所述容置箱包括固定于所述第一固定板上首尾相连的侧板及盖板，所述容置箱用于放置所述砂纸。

7.如权利要求6所述的自动换砂装置，其特征在于，所述侧板围成一开口，所述盖板活动地置于所述侧板上，所述盖板可遮蔽及打开所述开口。

8.如权利要求7所述的自动换砂装置，其特征在于，所述盖板与一连接板垂直固定连接，所述连接板与一气缸连接，所述控制装置还在所述机械手移动所述粘合件至所述开口上方时控制所述气缸推动所述连接板远离所述容置箱运动使所述盖板打开所述开口及在所述机械手移动所述粘合件离开所述开口时控制所述气缸推动所述连接板靠近所述容置箱运动使所述盖板将所述开口遮蔽。

9.如权利要求1所述的自动换砂装置，其特征在于，所述撕砂件包括圆柱杆，所述圆柱杆的一端的侧面凹陷形成所述勾部，所述通孔的直径大于所述圆柱杆的直径。

10.如权利要求1所述的自动换砂装置，其特征在于，所述粘合件与所述砂纸粘合的一面为魔术贴，所述砂纸与所述粘合件粘合的一面为绒布，所述砂纸远离所述粘合件的一面为剖光面。