[发明专利]摆动式生瓷片刮片上下料方法

权利要求书

1.一种摆动式生瓷片刮片上下料方法，在上下料台基座（3）上，设置有通轴（6）的旋转限位器；其特征在于包括以下步骤：

第一步、在生瓷片送料台（1）与生瓷片刮片台（14）之间设置上下料台基座（3），在上下料台基座（3）上设置减速器（5），在上下料台基座（3）的下端面上固定设置伺服电机（4），伺服电机（4）与减速器（5）的输入端连接在一起；

第二步、在减速器（5）的输出端上设置有沿前后水平方向双端伸的通轴（6），通轴（6）的前端通过连接键（7）与前主动摆臂（8）的下端连接在一起，通轴（6）的后端通过另一连接键与后主动摆臂（15）的下端连接在一起，前主动摆臂（8）的上端连接在吸盘前连接块（10）的左前动力臂铰链座（9）上，后主动摆臂（15）的上端连接在吸盘后连接块（17）的左后动力臂铰链座（16）上，吸盘前连接块（10）和吸盘后连接块（17）是分别设置在长方形吸盘（11）上的，在吸盘前连接块（10）的右端设置右前上从动臂铰链座（18），在右前上从动臂铰链座（18）上铰接右前从动摆臂（12），右前从动摆臂（12）的下端铰接在右前下从动臂铰链座（13）上，右前下从动臂铰链座（13）固定设置在上下料台基座（3）上，在吸盘后连接块（17）上设置右后上从动臂铰链座（19），在右后上从动臂铰链座（19）上铰接右后从动摆臂（20），右后从动摆臂（20）的下端铰接在右后下从动臂铰链座（21）上，右后下从动臂铰链座（21）固定设置在上下料台基座（3）上；两个旋转运动轴，即前主动摆臂（8）和后主动摆臂（15）都固定在上下料台基座（3）上；

第三步、控制伺服电机（4），使通轴（6）逆时针旋转，通轴（6）带动前主动摆臂（8）的下端和后主动摆臂（15）的下端向左下方转动，前主动摆臂（8）的上端和后主动摆臂（15）的上端同时向左摆动，右前从动摆臂（12）和右后从动摆臂（20）随着向左摆动，将长方形吸盘（11）摆动到生瓷片送料台（1）的正上方，长方形吸盘（11）将生瓷片送料台（1）上的生瓷片（2）吸起；

第四步、控制伺服电机（4），使通轴（6）顺时针旋转，通轴（6）带动前主动摆臂（8）的下端和后主动摆臂（15）的下端向右上方转动，前主动摆臂（8）的上端和后主动摆臂（15）的上端同时向右摆动，右前从动摆臂（12）和右后从动摆臂（20）随着向右摆动，将长方形吸盘（11）摆动到生瓷片刮片台（14）的正上方，长方形吸盘（11）将吸起的生瓷片（2）放置在生瓷片刮片台（14）上，完成生瓷片上料工作。