[发明专利]一种三维立体无人仓库

说明书

本发明公开了一种三维立体无人仓库，包括服务器、仓库和码头，所述码头设置有搬运机器人、货箱标识装置和车辆识别装置，所述搬运机器人、货箱标识装置和车辆识别装置与服务器连接，所述仓库内均匀排列有若干个自走式货架，若干所述自走式货架均设置有通信模块，所述通信模块与服务器连接，所述服务器设置有控制模块和三维虚拟仿真系统，所述三维虚拟仿真系统设置有仓库三维模型、码头三维模型和自走式货架三维模型，所述控制模块控制自走式货架在仓库内移动时，同时发送信号给三维虚拟仿真系统。本发明设置的无人货仓采用了现代自动化建设，实现了大型仓库管理中的智能无人化管理，不仅提高了管理的效率，而且节约了人工成本。

技术领域

本发明涉及仓储领域，尤其涉及一种三维立体无人仓库。

背景技术

仓储管理就是对仓库及仓库内的物资所进行的管理，是仓储机构为了充分利用所具有的仓储资源提供高效的仓储服务所进行的计划、组织、控制和协调过程。仓储管理的基本原则：效率的原则、经济效益的原则和服务的原则。

现代企业的仓库已成为企业的物流中心。过去，仓库被看成一个无附加价值的成本中心，而现在仓库不仅被看成是形成附加价值过程中的一部分，而且被看成是企业成功经营中的一个关键因素。仓库被企业作为连接供应方和需求方的桥梁。从供应方的角度来看，作为流通中心的仓库从事有效率的流通加工，库存管理，运输和配送等活动。从需求方的角度来看，作为流通中心的仓库必须以最大的灵活性和及时性满足种类顾客的需要。因此，对于企业来说，仓储管理的意义重大。在新经济新竞争形势下，企业在注重效益，不断挖掘与开发自己的竞争能力的同时已经越来越注意到仓储合理管理的重要性。精准的仓储管理能够有效控制和降低流通和库存成本，是企业保持优势的关键助力与保证。

由于现代仓储的作用不仅是保管，更多是物资流转中心，对仓储管理的重点也不再仅仅着眼于物资保管的安全性，更多关注的是如何运用现代技术，如信息技术，自动化技术来提高仓储运作的速度和效益，这也是自动化立体仓库在行其道的原因。最近，随着工业4.0的到来，智能无人仓储成为了热点的话题，例如，亚马逊的Kiva机器人会扫描地上条码前进，能根据无线指令的订单将货物所在的货架从仓库搬运至员工处理区。其核心思路是把拣选人员取消， 直接把货架搬到复核包装人员的边上，有复核打包人员完成拣选，二次分拣，打包复核三项 工作，把人员压到最低，同时也取消了原来传输线完成的位移动作。京东的“无人仓”技术采用大量智能物流机器人进行协同与配合，对传统工业机器人赋予了智慧，让它们具备自主的判断和行为，适应不同的应用场景。

申请号为CN201711175506.6的发明专利，公开了一种用于提供仓库中的存放位的位置的方法和物料搬运车，所述仓库具有多个预先规定的存放位，所述物料搬运车具有定位系统和至少一个侧面3D相机，所述侧面3D相机的视向横向于主行驶方向定向，其中所述方法包括以下自动执行的步骤：检测所述至少一个侧面3D相机的图像数据；利用定位系统检测物料搬运车的方位信息；基于所述图像数据和方位信息确定各个存放位在相对于仓库固定的坐标系中的位置；将所确定的位置存储在数据库中。

申请号为CN201620022098.5的专利，公开了一种智能图书的物流管理装置，主机上端安装有键盘，主机顶部安装有显示屏，键盘和显示屏分别与主机相连接；主机一侧安装有底座，底座上安装有若干驱动电机，驱动电机的外部安装有传送带；传送带上依次安装有第一支架、第二支架和第三支架，第一支架上安装有与传送带相匹配的扫码器，第二支架上安装有与传送带相匹配的体积检测器，第三支架上安装有与传送带相匹配的贴码器，扫码器、体积检测器、贴码器分别通过数据线与主机相连接。能够及时对图书进行扫描检查，并进行分类处理，便于后续的分类存放。