[发明专利]一种贴内墙墙裙瓷砖的装置

权利要求书

1.一种贴内墙墙裙瓷砖的装置，是由底盘车(1)、动力机(2)、瓷砖摆放架(3)、抓取机械手(4)、清扫装置(5)、导轨(6)、储料处理装置(7)、左震动装置(8)和右震动装置(9)组成的，其特征在于：所述底盘车(1)上部依次安装有动力机(2)、瓷砖摆放架(3)、清扫装置(5)、储料处理装置(7)、左震动装置(8)和右震动装置(9)，所述左震动装置(8)和右震动装置(9)并列安装并置于底盘车(1)的上部边缘处，所述导轨(6)位于动力机(2)、瓷砖摆放架(3)、清扫装置(5)上部，并贯穿储料处理装置(7)内部、左震动装置(8)和右震动装置(9)中间位置。

2.如权利要求1所述的一种贴内墙墙裙瓷砖的装置，其特征在于：所述底盘车(1)是由底盘车底板(101)、扶手(102)、转轮(103)和瓷砖摆放架调节板安装槽(104)组成的，所述扶手(102)安装在底盘车底板(101)侧边一端，所述底盘车底板(101)底部四角安装至少四个转轮(103)，所述底盘车底板(101)上部安装瓷砖摆放架(3)的位置处留有瓷砖摆放架调节板安装槽(104)。

3.如权利要求1所述的一种贴内墙墙裙瓷砖的装置，其特征在于：动力机(2)是由动力机架(201)、动力机转轮(202)、动力机转轮销轴(203)、导杆(204)、导杆销轴(205)、导杆滑块(206)、滑块销轴(207)、动力机转轮横杆(208)和第四电机(209)组成，所述动力机架(201)安装在底盘车底板(101)上，所述导杆销轴(205)将导杆(204)安装在动力机架(201)下端，所述动力机架(201)的上端一面安装有第四电机(209)，所述第四电机(209)的输出端与动力机转轮销轴(203)连接，所述动力机转轮销轴(203)穿过动力机架(201)与另一面的动力机转轮(202)连接，所述滑块销轴(207)将导杆滑块(206)安装在导杆(204)内部的滑槽内。

4.如权利要求1所述的一种贴内墙墙裙瓷砖的装置，其特征在于：所述瓷砖摆放架(3)是由第一挡板(301)、第二挡板(302)、固定挡板(303)、移动挡板(304)、移动挡板导向轴(305)和摆放架内部挡块(306)组成的，所述第一挡板(301)、第二挡板(302)、固定挡板(303)和摆放架内部挡块(306)安装在底盘车底板(101)上，所述第一挡板(301)、第二挡板(302)、固定挡板(303)和移动挡板(304)构成矩形区域，所述摆放架内部挡块(306)位于矩形区域内，所述移动挡板(304)通过移动挡板导向轴(305)固定在瓷砖摆放架调节板安装槽(104)上。

5.如权利要求1所述的一种贴内墙墙裙瓷砖的装置，其特征在于：所述抓取机械手(4)是由第一机械手支撑架(401)、第二机械手支撑架(402)、第一电机(403)、第一电机输出轴(404)、第一机械臂(405)、第二电机(406)、第二机械臂(407)、抓取板(408)、吸盘(409)和第二电机输出轴(410)组成的，所述第一机械手支撑架(401)、第二机械手支撑架(402)一端安装在导轨(6)上，所述第一机械手支撑架(401)、第二机械手支撑架(402)另一端通过第一电机(403)输出端相连接的第一电机输出轴(404)与第一机械臂(405)相连接，所述第一机械臂(405)通过第二电机(406)的输出端相连接的第二电机输出轴(410)与第二机械臂(407)一端相连接，所述第二机械臂(407)的另一端安装抓取板(408)，所述抓取板(408)上安装有吸盘(409)。