[发明专利]一种贴内墙墙裙瓷砖的装置

说明书

本发明公开了一种贴内墙墙裙瓷砖的装置，是由底盘车、动力机、瓷砖摆放架、抓取机械手、清扫装置、导轨、储料处理装置、左震动装置和右震动装置组成的，所述底盘车上部依次安装有动力机、瓷砖摆放架、清扫装置、储料处理装置、左震动装置和右震动装置，所述左震动装置和右震动装置并列安装并置于底盘车的上部边缘处，所述导轨位于动力机、瓷砖摆放架、清扫装置上部，并贯穿储料处理装置内部、左震动装置和右震动装置中间位置。实现了内墙墙裙上瓷砖的快速安装，保证了瓷砖安装的质量，减少由于建筑技术人员因熟练程度不同造成的安装误差，提高了内墙墙裙瓷砖的安装效率。

技术领域

本发明涉及一种贴瓷砖的装置，尤其是一种贴内墙墙裙瓷砖的装置。

背景技术

墙裙，是指在四周的内墙上距地一定高度(例如1米5)范围之内全部用瓷砖、装饰面板、木线条等材料包住，常用于卧室和客厅。目前对于内墙墙裙贴瓷砖这一建筑装修过程，通常采用建筑技术工人进行操作，但是由于建筑技术工人掌握贴瓷砖技巧的熟练程度有所不同，容易导致瓷砖需要刷水泥浆的背面涂抹不均匀，造成瓷砖与内墙面的贴合程度不同，此外，将瓷砖贴合在内墙面上需要施加一定的敲击力，所需力的大小控住完全靠建筑技术工人的操作，力太大敲坏瓷砖或使瓷砖过于紧密贴合内墙面造成平整度下降，太小瓷砖与内墙面的紧密程度不够，瓷砖容易脱落。因此，急需一种针对内墙墙裙实现贴瓷砖这一装修过程的装置，以更好的控制贴瓷砖力度和使水泥浆的涂抹均匀。

发明内容

本发明所要解决的技术问题就是克服上述现有技术的不足，提供一种贴内墙墙裙瓷砖的装置。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种贴内墙墙裙瓷砖的装置，是由底盘车、动力机、瓷砖摆放架、抓取机械手、清扫装置、导轨、储料处理装置、左震动装置和右震动装置组成的，所述底盘车上部依次安装有动力机、瓷砖摆放架、清扫装置、储料处理装置、左震动装置和右震动装置，所述左震动装置和右震动装置并列安装并置于底盘车的上部边缘处，所述导轨位于动力机、瓷砖摆放架、清扫装置上部，并贯穿储料处理装置内部、左震动装置和右震动装置中间位置。

进一步，所述底盘车是由底盘车底板、扶手、转轮和瓷砖摆放架调节板安装槽组成的，所述扶手安装在底盘车底板侧边一端，与底盘车底板形成一定的角度方便使用，所述底盘车底板底部四角安装至少四个转轮，所述底盘车底板上部安装瓷砖摆放架的位置处留有瓷砖摆放架调节板安装槽。

进一步，动力机是由动力机架、动力机转轮、动力机转轮销轴、导杆、导杆销轴、导杆滑块、滑块销轴、动力机转轮横杆和第四电机组成，所述动力机架安装在底盘车底板上，所述导杆销轴将导杆安装在动力机架下端，所述动力机架的上端一面安装有第四电机，所述第四电机的输出端与动力机转轮销轴连接，所述动力机转轮销轴穿过动力机架与另一面的动力机转轮连接，所述滑块销轴将导杆滑块安装在导杆内部的滑槽内，导杆滑块与滑块销轴之间为间隙配合，以适应动力机转轮带动滑块转动，滑块从而带动导杆前后摆动。

进一步，所述瓷砖摆放架是由第一挡板、第二挡板、固定挡板、移动挡板、移动挡板导向轴和摆放架内部挡块组成的，所述第一挡板、第二挡板、固定挡板和摆放架内部挡块安装在底盘车底板上，所述第一挡板、第二挡板、固定挡板和移动挡板构成矩形区域，所述摆放架内部挡块位于矩形区域内，所述移动挡板通过移动挡板导向轴固定在瓷砖摆放架调节板安装槽上，移动挡板可以沿着移动挡板导向轴移动，以保证瓷砖不会因太大放不下，所述摆放架内部挡块可以将瓷砖一层一层的隔断，使得瓷砖不会因为其中某一个出现问题抽出影响整个瓷砖整体的摆放。

进一步，所述抓取机械手是由第一机械手支撑架、第二机械手支撑架、第一电机、第一电机输出轴、第一机械臂、第二电机、第二机械臂、抓取板、吸盘和第二电机输出轴组成的，所述第一机械手支撑架、第二机械手支撑架一端安装在导轨上，所述第一机械手支撑架、第二机械手支撑架另一端通过第一电机输出端相连接的第一电机输出轴与第一机械臂相连接，所述第一机械臂通过第二电机的输出端相连接的第二电机输出轴与第二机械臂一端相连接，所述第二机械臂的另一端安装抓取板，所述抓取板上安装有吸盘。