[发明专利]一种地瓜智能收获装置

权利要求书

1.一种地瓜智能收获装置，包括一主架体，所述主架体包括左安装架与右安装架，所述左安装架与右安装架通过支撑板相连接，在左安装架与右安装架下侧设有行走轮，其特征在于，在左安装架与右安装架上各设有一套提升牵引机构，所述提升牵引机构包括安装盒、导向槽、移动杆、下置槽、齿条、齿轮、第一电机及提升轮，所述安装盒固定在左安装架或右安装架的正上方，所述安装盒内设有一导向槽，所述导向槽内滑动配合有一移动杆，所述移动杆可沿导向槽来回移动，在移动杆上设有一下置槽，所述下置槽内设有齿条，在导向槽内设有第一电机，所述第一电机连接有齿轮，所述齿轮与齿条相啮合，在移动杆端部设有提升轮，所述提升轮连接有一转动电机。

2.根据权利要求1所述的地瓜智能收获装置，其特征在于，在左安装架上设有翻土移动机构，所述翻土移动机构包括斜向固定板、滑块、滑轮、牵引绳、卷轮、第二电机、安装板、连接板、下置板、第三电机、转轴、球形翻土器、蜗杆、蜗轮、转动杆及摆动杆，所述左安装架上固定有斜向固定板，所述斜向固定板上设有滑轨，所述滑轨上安装有滑块，所述滑块可沿斜向固定板上下移动，在斜向固定板顶部设有一滑轮，在滑块上连接有一牵引绳，所述牵引绳绕过滑轮缠绕在卷轮上，所述卷轮安装在第二电机上，所述滑块上固定安装有安装板，所述安装板下端设有连接板，所述连接板上设有下置板，所述下置板上安装有第三电机，所述第三电机通过联轴器连接有转轴，所述转轴端部设有球形翻土器，在转轴上设有蜗杆，所述蜗杆与蜗轮相配合，所述蜗轮安装在连接板端部，所述蜗轮同轴心连接有一转动杆，所述转动杆连接有摆动杆，所述摆动杆连接有安装板。

3.根据权利要求2所述的地瓜智能收获装置，其特征在于，所述球形翻土器上的凸起刺为橡胶刺。

4.根据权利要求1或2所述的地瓜智能收获装置，其特征在于，在右安装架上设有抬土机构，所述抬土机构上安装有振土机构。

5.根据权利要求2所述的地瓜智能收获装置，其特征在于，所述抬土机构包括调节板，所述调节板处于安装盒正下方，在调节板上通过螺栓连接有伸缩电动缸，所述伸缩电动缸的伸缩杆上设有一滑动调节孔，所述滑动调节孔内安装有抬土板，所述抬头板通过螺母调节插入土垄的距离。

6.根据权利要求5所述的地瓜智能收获装置，其特征在于，在伸缩电动缸侧壁上设有振土机构，所述振土机构包括底板、竖直安装筒、第一纵向弹簧、上连接底板、第一连接杆、第二连接杆、振动电机、大固定块、上固定连杆、第二纵向弹簧及连接套，底板上两侧各设有一竖直安装筒，所述竖直安装筒内设置有第一纵向弹簧，所述第一纵向弹簧连接有上连接底板，在底板上设置有振动电机，振动电机连接有第一连接杆，所述第一连接杆连接有第二连接杆，所述第二连接杆连接有大固定块，大固定块上竖直设置有上固定连杆，所述上固定连杆在连接套内滑动配合，所述连接套连接有上连接底板，在连接套内设置有第二纵向弹簧。