[发明专利]一种地瓜智能收获装置

说明书

一种地瓜智能收获装置，涉及智能农机领域，包括主架体，主架体包括左安装架与右安装架，左安装架与右安装架通过支撑板相连接，在左安装架与右安装架下侧设有行走轮，在左安装架与右安装架上各设有一套提升牵引机构，在左安装架上设有翻土移动机构，在右安装架上设有抬土机构，抬土机构上安装有振土机构。本发明利用机械机构实现了地瓜的自动收获，降低了人工作业成本，利用提升牵引机构可实现地瓜秧和地瓜的提升，还可以实现地瓜秧与地瓜的挤压分离，利用翻土移动机构实现了土垄底部的土壤翻转，方便地瓜从土壤中脱离，利用抬土机构辅助进行土垄底部土壤的抬升。利用振土机构实现土垄的震碎及地瓜上残存土壤的去除。

技术领域

本发明涉及智能农机领域，具体地说是一种地瓜智能收获装置。

背景技术

地瓜，味甘性温，能滑肠通便，健胃益气。含有较多的纤维素，能在肠中吸收水份增大粪便的体积，引起通便的作用。其中丰富的纤维质有助排便。地瓜含有大量的糖、蛋白质、各种维生素与矿物质、胡萝卜素和维生素C以及抑制癌细胞生长的抗癌物质、大量食物性纤维，所以能预防便秘、肠癌；同时能减少热量的摄取，是减肥的最佳食品之一。

地瓜适合栽种于山地中，地瓜栽培一般要起垄，垄距80厘米，垄高20厘米左右。地瓜收获时一般采用人工用铁镢刨出，费时费力。现在也有土豆、甜菜的自动化收割设备，但是那种设备适合大型化农业作业，且应用于平地，对于起垄的地，山地，无法应用。目前市场上也缺乏类似设备。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明提供一种地瓜智能收获装置，利用机械结构实现自动化收获地瓜，适合小面积作业及起垄地的收割。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种地瓜智能收获装置，包括一主架体，所述主架体包括左安装架与右安装架，所述左安装架与右安装架通过支撑板相连接，在左安装架与右安装架下侧设有行走轮，在左安装架与右安装架上各设有一套提升牵引机构，所述提升牵引机构包括安装盒、导向槽、移动杆、下置槽、齿条、齿轮、第一电机及提升轮，所述安装盒固定在左安装架或右安装架的正上方，所述安装盒内设有一导向槽，所述导向槽内滑动配合有一移动杆，所述移动杆可沿导向槽来回移动，在移动杆上设有一下置槽，所述下置槽内设有齿条，在导向槽内设有第一电机，所述第一电机连接有齿轮，所述齿轮与齿条相啮合，在移动杆端部设有提升轮，所述提升轮连接有一转动电机。

进一步地，在左安装架上设有翻土移动机构，所述翻土移动机构包括斜向固定板、滑块、滑轮、牵引绳、卷轮、第二电机、安装板、连接板、下置板、第三电机、转轴、球形翻土器、蜗杆、蜗轮、转动杆及摆动杆，所述左安装架上固定有斜向固定板，所述斜向固定板上设有滑轨，所述滑轨上安装有滑块，所述滑块可沿斜向固定板上下移动，在斜向固定板顶部设有一滑轮，在滑块上连接有一牵引绳，所述牵引绳绕过滑轮缠绕在卷轮上，所述卷轮安装在第二电机上，所述滑块上固定安装有安装板，所述安装板下端设有连接板，所述连接板上设有下置板，所述下置板上安装有第三电机，所述第三电机通过联轴器连接有转轴，所述转轴端部设有球形翻土器，在转轴上设有蜗杆，所述蜗杆与蜗轮相配合，所述蜗轮安装在连接板端部，所述蜗轮同轴心连接有一转动杆，所述转动杆连接有摆动杆，所述摆动杆连接有安装板。

进一步地，所述球形翻土器上的凸起刺为橡胶刺。

进一步地，在右安装架上设有抬土机构，所述抬土机构上安装有振土机构。

进一步地，所述抬土机构包括调节板，所述调节板处于安装盒正下方，在调节板上通过螺栓连接有伸缩电动缸，所述伸缩电动缸的伸缩杆上设有一滑动调节孔，所述滑动调节孔内安装有抬土板，所述抬头板通过螺母调节插入土垄的距离。