[发明专利]一种水果采摘器在审
申请号: | 201811187595.0 | 申请日: | 2018-10-12 |
公开(公告)号: | CN109168617A | 公开(公告)日: | 2019-01-11 |
发明(设计)人: | 薛新;李茂瑜 | 申请(专利权)人: | 福州大学 |
主分类号: | A01D46/247 | 分类号: | A01D46/247;A01D46/22;B07B13/07 |
代理公司: | 杭州千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人: | 裴金华 |
地址: | 350116 福*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 刀体 伸缩弹簧 支杆 果实收集装置 水果采摘器 刀体方向 剪切动作 剪切刀 拉引件 连接端 转动 辅助人工 剪切果柄 剪切过程 整套装置 支撑装置 地连接 回复力 可翻转 果柄 后向 省力 省时 增设 | ||
1.一种水果采摘器,包括用以剪切果柄的剪切刀(1)、一端连接所述剪切刀(1)的支杆(2),其特征在于:还包括安装在支杆(2)上并用以收集从剪切刀(1)剪切果实的果实收集装置(4)和与所述支杆(2)连接的支撑装置(5);所述剪切刀(1)包括第一刀体(11)、第二刀体(12)和伸缩弹簧(13),所述第二刀体(12)可翻转地连接第一刀体(11),所述伸缩弹簧(13)一端安装在第一刀体(11),另一端安装在第二刀体(12)用于连接所述第二刀体(12)的连接端,所述连接端安装有拉引件(14)以使得在拉动所述拉引件(14)时所述第二刀体(12)向靠近第一刀体(11)方向转动而产生剪切动作,所述伸缩弹簧(13)能够产生使得所述第二刀体(12)在产生剪切动作后向远离第一刀体(11)方向转动的回复力。
2.根据权利要求1所述的水果采摘器,其特征在于:还包括手持件(3),所述手持件(3)包括与支杆(2)连接的固定部(31)并与所述固定部(31)铰接的活动手柄(32),所述活动手柄(32)安装在所述拉引件(14)牵拉绳远离刀体(1)一端;所述活动手柄(32)非铰接端设有收线孔(33),所述收线孔(33)内容置有锁线装置(34)。
3.根据权利要求2所述的水果采摘器,其特征在于:所述锁线装置(34)包括设有内螺纹的螺母(341)和带有与所述内螺纹对应的外螺纹且通过螺纹固定于收线孔(33)的锁线件(342),所述锁线件(342)非螺纹端还设有穿线孔(343)。
4.根据权利要求2或3所述的水果采摘器,其特征在于:还包括用以将由所述锁线装置(34)导出的牵拉绳收卷的收线器(6),所述收线器(6)固定于支杆(2)靠近手柄(3)一端。
5.根据权利要求1所述的水果采摘器,其特征在于:所述支撑装置(5)包括与支杆(2)铰接的支架(51)和位于支架(51)底部的水平调整器(52),所述水平调整器(52)包括调节弹簧(521)、紧固部(522)和活动地插接于所述紧固部(522)的活动杆(523),所述活动杆(523)外表面具有止挡凸缘(524),所述调节弹簧(521)的二端分别抵接所述止挡凸缘(524)和紧固部(522)。
6.根据权利要求5所述的水果采摘器,其特征在于:所述支架(51)包括至少两个套杆,每相邻套杆之间还设有调节件(511),以旋进或旋出所述调节件(511)的螺钉来调节套杆的伸出长度。
7.根据权利要求1所述的水果采摘器,其特征在于:所述果实收集装置(4)包括用以容置由剪切刀(1)剪切果实的果实收集器(41)、一连通果实收集器(41)的收集管(42)和与所述收集管(42)连通的果实自动分拣器(43)。
8.根据权利要求7所述的水果采摘器,其特征在于:所述果实收集器(41)一端铰接于支杆(2),还设有通过螺纹旋进或旋出改变长度的连接部(411),所述连接部(411)处于果实收集器(41)铰接端与剪切刀(1)之间且与支杆(2)固定连接。
9.根据权利要求7所述的水果采摘器,其特征在于:所述果实自动分拣器(43)包括底座(431)、用以使底座(431)的内腔分隔为若干分拣腔的挡板(432)和连通所述收集管(42)并具有分拣通道的分拣槽板(433),所述分拣槽板(433)开设有用以将分拣通道上的果实排向分拣腔的分拣孔(434)。
10.根据权利要求9所述的水果采摘器,其特征在于:所述分拣孔(434)的孔径沿远离收集管(42)、分拣槽板(433)的连通处的方向逐渐增大。
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