[发明专利]一种水果采摘器

说明书

本发明公开了一种辅助人工水果采摘器，包括用以剪切果柄的剪切刀、支杆，还包括安装在支杆上的果实收集装置和与所述支杆连接的支撑装置；所述剪切刀包括第一刀体、第二刀体和伸缩弹簧，所述第二刀体可翻转地连接第一刀体，所述伸缩弹簧一端安装在第一刀体，另一端安装在第二刀体用于连接所述第二刀体的连接端，所述连接端安装有拉引件以使得在拉动所述拉引件时所述第二刀体向靠近第一刀体方向转动而产生剪切动作，所述伸缩弹簧能够产生使得所述第二刀体在产生剪切动作后向远离第一刀体方向转动的回复力。整套装置增设有果实收集装置，操作简单省时省力，同时避免了在剪切过程中果柄因脱落造成的损失。

技术领域

本发明属于水果采摘工具技术领域，特别涉及一种水果采摘器。

背景技术

生活中水果已是一种必不可少的食物，因其富含多种维生素，还能促进人体消化。大多数种植果园里是采用人工采摘，由于果园面积广产量大，这种方式耗时耗力，同时也会因操作不当导致的诸如水果损伤、水果浪费等问题，使得采摘效率低下，人工成本高。

目前有很多水果采摘器可以取代人工采摘，但大多数结构简单，仅仅满足取代人工，却不能达到实用、高效且成本低。

例如中国专利发明专利CN201611258400.8提出的一种柚子采摘器，包括长筒杆、手柄、静夹具、动夹具、静刀片、动刀片、复位弹簧和拉杆，所述静刀片固定于长筒杆的一端，所述手柄铰接于长筒杆的另一端，所述动刀片通过销轴与静刀片铰接配合；所述复位弹簧的一端与长筒杆连接，另一端与手柄或动刀片连接；所述拉杆穿过长筒杆，拉杆的两端通过柔性拉索分别与手柄、动刀片连接；所述静夹具固定于静刀片下方，所述动刀片通过弹性限位机构与动夹具连接；动夹具、静夹具相对设置，静夹具的夹持面与静刀片的刀刃平齐，动夹具的夹持面突出于动刀片的刀刃，可以实现方便、安全地摘取。

这种采摘器依旧存在以下缺点：

在采摘过程中需要一直举起长筒杆，移动至所需采摘处进行剪切，该过程需要耗费大量人力；以及在剪切水果后水果会存在过重或是夹具未夹紧从而脱落掉至地上，且由于缺少一个有效的收集装置造成水果的损失。

发明内容

本发明的目的在于提出一种水果采摘器，解决现有采摘器中费时费力、效率低下、缺少有效收集装置的问题。

本发明提出一种水果采摘器，包括用以剪切果柄的剪切刀、一端连接所述剪切刀的支杆，还包括安装在支杆上并用以收集从剪切刀剪切果实的果实收集装置和与所述支杆连接的支撑装置；所述剪切刀包括第一刀体、第二刀体和伸缩弹簧，所述第二刀体可翻转地连接第一刀体，所述伸缩弹簧一端安装在第一刀体，另一端安装在第二刀体用于连接所述第二刀体的连接端，所述连接端安装有拉引件以使得在拉动所述拉引件时所述第二刀体向靠近第一刀体方向转动而产生剪切动作，所述伸缩弹簧能够产生使得所述第二刀体在产生剪切动作后向远离第一刀体方向转动的回复力。

进一步优选地，还包括手持件，所述手持件包括与支杆连接的固定部并与所述固定部铰接的活动手柄，所述活动手柄安装在所述拉引件牵拉绳远离刀体一端；所述活动手柄非铰接端设有收线孔，所述收线孔内容置有锁线装置。

进一步优选地，所述锁线装置包括设有内螺纹的螺母和带有与所述内螺纹对应的外螺纹且通过螺纹固定于收线孔的锁线件，所述锁线件非螺纹端还设有穿线孔。

进一步优选地，还包括用以将由所述锁线装置导出的牵拉绳收卷的收线器，所述收线器固定于支杆靠近手柄一端。

进一步优选地，所述支撑装置包括与支杆铰接的支架和位于支架底部的水平调整器，所述水平调整器包括调节弹簧、紧固部和活动地插接于所述紧固部的活动杆，所述活动杆外表面具有止挡凸缘，所述调节弹簧的二端分别抵接所述止挡凸缘和紧固部。

进一步优选地，所述支架包括至少两个套杆，每相邻套杆之间还设有调节件，以旋进或旋出所述调节件的螺钉来调节套杆的伸出长度。