[发明专利]一种码钉自动包装机

权利要求书

1.一种码钉自动包装机，包括机架、传送机构和包装机构，其特征在于所述包装机构设在机架的上部，所述传送机构与所述包装机构连接，所述包装机构包括叠钉装置、取盒装置、装盒装置和叠盒装置，所述叠钉装置包括U型推板和合钉机构，所述U型推板位于传送机构末端的前侧且连接有第一平动气缸，所述合钉机构位于传送机构末端的后侧，所述取盒装置包括包装盒料槽、真空吸盘和辅助挡板，所述包装盒料槽设于所述叠钉装置的后方一侧部，所述真空吸盘分别位于包装料槽的下方和一侧，所述包装盒料槽下方的真空吸盘连接有吸盘连接架，所述吸盘连接架连接有第一升降气缸，所述包装料槽的一侧的真空吸盘连接有摇臂，所述摇臂的另一端连接有第二升降气缸，所述摇臂的中部铰接有支撑杆，所述支撑杆固定在机架上，所述辅助挡板连接有第二平动气缸，所述装盒装置包括分别位于包装盒前后侧的推钉机构和推盒机构，所述推钉装置包括推钉板和第三平动气缸，所述推盒机构包括推盒板和第四平动气缸，所述叠盒装置包括包装盒移动架，所述包装盒移动架的左侧设有U型推架，所述U型推架连接有第五平动气缸且U型推架的两个推脚分别与包装盒两端的侧耳相对应，所述包装盒移动架的上方设有包装盒移动机构，所述包装盒移动架的两侧对称设有两套盒盖折叠机构。

2.根据权利要求1所述一种码钉自动包装机，其特征在于所述合钉机构包括升降台和转板，所述升降台和转板与U型推板的两个推脚对应，所述升降台的下方设有步进电机及丝杠传动装置，所述转板上设有电子磁铁和转轴，所述转轴连接有齿轮，所述齿轮和转板之间设有挡块，所述齿轮连接有齿条，所述齿条连接有第三升降气缸。

3.根据权利要求2所述一种码钉自动包装机，其特征在于所述转板的左端设有第一挡板，所述升降台的左侧设有第二挡板，所述第二挡板连接有第六平动气缸。

4.根据权利要求1所述一种码钉自动包装机，其特征在于所述包装盒移动机构包括平行设置的上平板和下平板，所述上平板的中部设有升降架，四角设有升降杆，所述升降架连接有第四升降气缸，所述第四升降气缸设于包装盒移动架的上方，所述上平板上设有第七平动气缸，所述第七平动气缸的输出端连接有连接板，所述连接板与下平板连接，所述下平板上等距设有六个推板。

5.根据权利要求1所述一种码钉自动包装机，其特征在于所述盒盖折叠机构包括侧耳压板、盒盖压板、插舌翻折板、盒盖翻折板、夹紧机构和插舌安装机构，所述侧耳压板和盒盖压板均位于包装盒移动架两侧紧靠输入端的位置且与包装盒移动架的台面之间留有供插舌折痕通过的缝隙，所述盒盖压板位于侧耳压板的外侧，所述盒盖压板的底部设有压舌，所述插舌翻折板位于盒盖压板的外侧，且与盒盖压板之间留有供插舌通过的间隙，所述插舌翻折板的后端为斜坡结构，前端向前延伸，且板身逐渐向内侧翻折，所述盒盖翻折板连接于插舌翻折板前侧，且固定于包装盒移动架的外侧壁上，所述盒盖翻折板与盒盖相对应，且后端为斜坡结构，所述侧耳压板从包装盒移动架的输入端一直延伸至盒盖翻折板的后侧，所述夹紧机构设于盒盖翻折板的下方，所述插舌安装机构设于盒盖翻折板的前侧。

6.根据权利要求1所述一种码钉自动包装机，其特征在于所述夹紧机构包括两个L型夹子，所述L型夹子的一端设有中心轴，所述中心轴连接在包装盒移动架的外侧壁上，所述L型夹子设有中心轴的一端连接有连杆，所述连杆连接有第五升降气缸。

7.根据权利要求1所述一种码钉自动包装机，其特征在于所述插舌安装机构包括插舌压块、两个冲压块和连接块，所述插舌压块位于端盖翻折板的正上方，且端盖直立时插舌正好可与插舌压块的下表面接触，所述冲压块位于插舌压块的外侧且由连接块连接，所述连接块连接有第八平动气缸。

8.一种码钉自动包装机的包装方法，其特征在于所述包装方法包括以下步骤：

步骤(1)：传送机构将码钉传送至传送机构的末端合钉处；

步骤(2)：U型推板将码钉推至合钉机构的升降台和转板上，转板翻转将转板上的码钉叠放到升降台上完成合钉后复位，重复至少两次合钉操作，完成叠钉；

步骤(3)：取盒装置包装盒料槽下方的第一升降气缸通过升降动作使真空吸盘将包装盒吸住取下后，侧边的第二升降气缸使摇臂摆动，从而使摇臂上的吸盘吸住包装盒的上表面将压扁的包装盒打开，最后通过第二平动气缸推动辅助挡板将包装盒定型成矩形；

步骤(4)：装盒装置的推盒机构将包装盒推送至升降台的后方，合钉机构完成叠钉后升降台下降到与包装盒内壁同样的高度并通过推钉机构将码钉推送至装盒内；

步骤(5)：完成装盒后，通过第五平动气缸使叠盒装置的U型推架向右平动，推动包装盒上位于左侧的侧耳向内翻折，包装盒移动机构将包装盒向下移动一个工位后复位，包装盒在移动的过程中，右侧耳在侧耳压板的作用下向内翻折，插舌在盒盖压板和插舌翻折板的作用下向上翻折，并沿着插舌翻折板逐渐向内翻折，包装盒移动机构再将包装盒向前移动一个工位后复位，夹紧机构将包装盒夹紧扩大插缝，插舌安装机构的前一个冲压块推动盒盖将插舌冲压入插缝内，包装盒移动机构再次将包装盒向前移动一个工位后复位，插舌安装机构的后一个冲压块再次压紧盒盖，完成包装盒的折叠。