[发明专利]一种码钉自动包装机

说明书

一种码钉自动包装机，属于钉子包装设备技术领域。本发明包括机架、传送机构和包装机构，包装机构设在机架的上部，传送机构与包装机构连接，包装机构包括叠钉装置、取盒装置、装盒装置和叠盒装置，叠钉装置包括U型推板和合钉机构，取盒装置包括包装盒料槽、真空吸盘和辅助挡板，装盒装置包括分别位于包装盒前后侧的推钉机构和推盒机构，推钉机构和推盒机构可向包装盒方向平动，叠盒装置包括包装盒移动架，包装盒移动架的左侧设有可左右平动的U型推架，U型推架的两个推脚分别与包装盒两端的侧耳相对应，包装盒移动架的上方设有包装盒移动机构，包装盒移动架的两侧对称设有两套盒盖折叠机构。

技术领域

本发明属于钉子包装设备技术领域，尤其是涉及一种码钉自动包装机。

背景技术

码钉属于气动枪钉的一种，用于工程、家居装潢，家具制造，包装、皮革、制鞋工艺品等多个行业。在目前的码钉生产中，码钉冲压成型机做出成品后，需要人工包装作业，即将码钉排列整齐，打开包装盒，再将码钉装入包装盒之中。因此非常浪费人工，增加人工成本。

发明内容

本发明主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种码钉自动包装机。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种码钉自动包装机，包括机架、传送机构和包装机构，所述包装机构设在机架的上部，所述传送机构与所述包装机构连接，所述包装机构包括叠钉装置、取盒装置、装盒装置和叠盒装置，所述叠钉装置包括U型推板和合钉机构，所述U型推板位于传送机构末端的前侧且连接有第一平动气缸，所述合钉机构位于传送机构末端的后侧，所述取盒装置包括包装盒料槽、真空吸盘和辅助挡板，所述包装盒料槽设于所述叠钉装置的后方一侧部，所述真空吸盘分别位于包装料槽的下方和一侧，所述包装盒料槽下方的真空吸盘连接有吸盘连接架，所述吸盘连接架连接有第一升降气缸，所述包装料槽的一侧的真空吸盘连接有摇臂，所述摇臂的另一端连接有第二升降气缸，所述摇臂的中部铰接有支撑杆，所述支撑杆固定在机架上，所述辅助挡板连接有第二平动气缸，所述装盒装置包括分别位于包装盒前后侧的推钉机构和推盒机构，所述推钉装置包括推钉板和第三平动气缸，所述推盒机构包括推盒板和第四平动气缸，所述叠盒装置包括包装盒移动架，所述包装盒移动架的左侧设有U型推架，所述U型推架连接有第五平动气缸且U型推架的两个推脚分别与包装盒两端的侧耳相对应，所述包装盒移动架的上方设有包装盒移动机构，所述包装盒移动架的两侧对称设有两套盒盖折叠机构。

优选的，所述合钉机构包括升降台和转板，所述升降台和转板与U型推板的两个推脚对应，所述升降台的下方设有步进电机及丝杠传动装置，所述转板上设有电子磁铁和转轴，所述转轴连接有齿轮，所述齿轮和转板之间设有挡块，所述齿轮连接有齿条，所述齿条连接有第三升降气缸，通过第三升降气缸带动齿条在竖直方向做直线运动，从而带动齿轮转动，转板随着齿轮内的转轴转动翻转，从而将转板上的码钉叠放到升降台上，升降台下的步进电机及丝杠传动装置用于调节升降台的升降，实现升降台上的码钉堆叠成多排多列。

优选的，所述转板的左端设有第一挡板，所述升降台的左侧设有第二挡板，所述第二挡板连接有第六平动气缸，使第二挡板可向码钉方向运动，用于将升降台上的码钉定位。

优选的，所述包装盒移动机构包括平行设置的上平板和下平板，所述上平板的中部设有升降架，四角设有升降杆，所述升降架连接有第四升降气缸，所述第四升降气缸设于包装盒移动架的上方，所述上平板上设有第七平动气缸，所述第七平动气缸的输出端连接有连接板，所述连接板与下平板连接，所述下平板上等距设有六个推板，所述包装盒移动机构在第四升降气缸和第七平动气缸的作用下，可做前进、下降、后退、上升四个动作，通过不断重复以上四个动作，可将各个工位上的包装盒不断向前输送。