[发明专利]一种炒菜机的控制方法和炒菜机

权利要求书

1.一种炒菜机的控制方法，所述炒菜机包括锅体、电机和搅拌臂，所述电机用于带动所述搅拌臂摆动，对所述锅体内的食材进行搅拌；其特征在于，所述方法包括：

在所述搅拌臂搅拌过程中，实时检测所述电机是否发生堵转；

当检测出所述电机发生堵转时，驱动电机反向转动到设定位置后，增加所述电机的转速，并控制所述电机重新正向转动，带动所述搅拌臂再次摆动以通过堵转位置；

在增加电机的转速消除堵转之后，所述方法还包括：

在控制所述电机以当前转速转动预设时长以后，降低所述电机的转速，并实时检测所述电机是否发生堵转；

当所述电机再次发生堵转时，恢复所述电机的转速；当所述电机未再次发生堵转时，控制所述电机以降低后的转速进行转动。

2.根据权利要求1所述的炒菜机的控制方法，其特征在于，所述实时检测所述电机是否发生堵转包括：根据所述电机上设置的电机内部霍尔传感器所产生的信号和/或电机电流检测所述电机是否发生堵转。

3.根据权利要求2所述的炒菜机的控制方法，其特征在于，根据所述电机上设置的电机内部霍尔传感器检测所述电机是否发生堵转包括：

实时检测所述电机内部霍尔传感器所产生的信号；

当在第一预设时长内未检测到所述信号，或者在第二预设时长内检测到的所述信号的数量小于或等于预设的数量阈值时，判定所述电机发生堵转；当在所述第一预设时长内检测到所述信号，或者在所述第二预设时长内检测到的所述信号的数量大于所述预设的数量阈值时，判定所述电机未发生堵转。

4.根据权利要求2所述的炒菜机的控制方法，其特征在于，根据所述电机电流检测所述电机是否发生堵转包括：

实时检测所述电机转动过程中的电机电流；

当所述电机电流大于或等于预设的电流阈值时，判定所述电机发生堵转；当所述电机电流小于所述预设的电流阈值时，判定所述电机未发生堵转。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的炒菜机的控制方法，其特征在于，所述设定位置包括：

由所述堵转位置反向转动设定角度后所达到的位置；或者，

所述锅体上预设的传感元件所在位置。

6.根据权利要求1-4任意一项所述的炒菜机的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：在检测出所述电机发生堵转，并增加所述电机的转速以后，当再次检测到所述电机发生堵转时，根据预设的增加幅度逐次增加所述电机的转速或所述电机的转速档位，直至所述电机的堵转情况消除。

7.根据权利要求6所述的炒菜机的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述电机的转速已经增加到预设的最大转速或者所述转速档位已经增加到预设的最大转速档位时，如果所述电机的堵转情况未消除，则控制所述电机停止转动并进行故障报警。

8.根据权利要求6所述的炒菜机的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：在检测出所述电机发生堵转，并增加所述电机的转速以后，如果所述电机的堵转情况消除，则控制所述电机以当前转速转动。

9.根据权利要求7所述的炒菜机的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：在控制所述电机停止转动之前，降低所述电机的转速，以对电机转速进行缓冲。

10.一种炒菜机，其特征在于，所述炒菜机包括锅体、电机和搅拌臂；所述电机用于带动所述搅拌臂摆动，对所述锅体内的食材进行搅拌；所述电机上设置有电机内部霍尔传感器；所述炒菜机还包括处理器和计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令被所述处理器执行时，实现如权利要求1-9任意一项所述的炒菜机的控制方法。