[发明专利]一种炒菜机的控制方法和炒菜机

说明书

本发明实施例公开了一种炒菜机的控制方法和炒菜机，该炒菜机可以包括锅体、电机和搅拌臂，所述电机用于带动所述搅拌臂摆动，对所述锅体内的食材进行搅拌；所述方法可以包括：在所述搅拌臂搅拌过程中，实时检测所述电机是否发生堵转；当检测出所述电机发生堵转时，驱动电机反向转动到设定位置后，增加所述电机的转速，并控制所述电机重新正向转动，带动所述搅拌臂再次摆动以通过堵转位置。通过该实施例方案，在不影响炒菜进程的基础上，能够在电机发生堵转时及时处理，保护电机不受损害，并提高了用户体验感。

技术领域

本发明实施例涉及烹饪设备控制技术，尤指一种炒菜机的控制方法和炒菜机。

背景技术

在使用炒菜机进行炒菜过程，通常会因为食材较多或因机器故障发生电机堵转现象，针对这一问题，为了保护电机不受损害，目前的处理方法是立即控制电机停止运行，从而中断炒菜过程，这种处理方式严重影响了用户的烹饪进程，并且可能会浪费食材，为用户带来了很差的体验。

发明内容

本发明实施例提供了一种炒菜机的控制方法和炒菜机，能够在不影响炒菜进程的基础上，在电机发生堵转时及时处理，保护电机不受损害，并提高用户体验感。

为了达到本发明实施例目的，本发明实施例提供了一种炒菜机的控制方法，所述炒菜机包括锅体、电机和搅拌臂，所述电机用于带动所述搅拌臂摆动，对所述锅体内的食材进行搅拌；所述方法可以包括：

在所述搅拌臂搅拌过程中，实时检测所述电机是否发生堵转；

当检测出所述电机发生堵转时，驱动电机反向转动到设定位置后，增加所述电机的转速，并控制所述电机重新正向转动，带动所述搅拌臂再次摆动以通过堵转位置。

可选地，所述实时检测所述电机是否发生堵转包括：根据所述电机上设置的电机内部霍尔传感器所产生的信号和/或电机电流检测所述电机是否发生堵转。

可选地，根据所述电机上设置的电机内部霍尔传感器检测所述电机是否发生堵转包括：实时检测所述电机内部霍尔传感器所产生的信号；

当在第一预设时长内未检测到所述信号，或者在第二预设时长内检测到的所述信号的数量小于或等于预设的数量阈值时，判定所述电机发生堵转；当在所述第一预设时长内检测到所述信号，或者在所述第二预设时长内检测到的所述信号的数量大于所述预设的数量阈值时，判定所述电机未发生堵转。

可选地，根据所述电机电流检测所述电机是否发生堵转包括：

实时检测所述电机转动过程中的电机电流；

当所述电机电流大于或等于预设的电流阈值时，判定所述电机发生堵转；当所述电机电流小于所述预设的电流阈值时，判定所述电机未发生堵转。

可选地，所述设定位置可以包括：

由所述堵转位置反向转动设定角度后所达到的位置；或者，

所述锅体上预设的传感元件所在位置。

可选地，所述第一预设时长包括：100ms-120ms；所述第二预设时长包括：300ms-350 ms。

可选地，所述方法还可以包括：预先将所述电机的转速设置为多个转速档位，当所述电机发生堵转时，逐级增加所述转速档位以增加所述电机的转速。

可选地，所述方法还可以包括：在检测出所述电机发生堵转，并增加所述电机的转速以后，当再次检测到所述电机发生堵转时，根据预设的增加幅度逐次增加所述电机的转速或所述电机的转速档位，直至所述电机的堵转情况消除。

可选地，所述方法还可以包括：当所述电机的转速已经增加到预设的最大转速或者所述转速档位已经增加到预设的最大转速档位时，如果所述电机的堵转情况未消除，则控制所述电机停止转动并进行故障报警。