[发明专利]机器人清洁方法及机器人

权利要求书

1.一种机器人清洁方法，其特征在于，包括：

根据所述机器人所记录的历史清洁路线，确定区域清洁顺序偏向信息；

根据所述区域清洁顺序偏向信息，生成区域清洁顺序；

根据所述区域清洁顺序在多个区域中选取一区域作为待清洁区域；其中，所述多个区域是通过对工作环境进行区域分割得到的；所述区域分割与所述工作环境中功能区的分割保持一致；

获取所述待清洁区域的环境信息；

根据所述环境信息，确定适合所述待清洁区域的清洁策略；

按照所述清洁策略，对所述待清洁区域进行清洁；

在对所述待清洁区域进行清洁之前，向基站发送所述环境信息，以使所述基站提供与所述环境信息匹配的第一清洁组件；控制机器人移动至所述基站处，以完成所述第一清洁组件的安装。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述环境信息，确定适合所述待清洁区域的清洁策略，包括：

根据环境信息与清洁策略的对应关系，查找所述环境信息对应的所述清洁策略。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，按照所述清洁策略，对所述待清洁区域进行清洁，包括：

根据所述清洁策略，调整风机转速、拖地水量和/或清洁次数；

按照调整后的风机转速、拖地水量和/或清洁次数，对所述待清洁区域进行清洁。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述环境信息包括场景信息和/或地面介质信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基站包括清洁组件回收处和清洁组件供应处；所述基站将与所述环境信息匹配的第一清洁组件放置于所述清洁组件供应处；

控制机器人移动至所述基站处，以完成所述第一清洁组件的安装，包括：

所述机器人移动至所述基站的清洁组件回收处时，通过电磁退磁将当前使用的第二清洁组件拆卸至所述清洁组件回收处；

所述机器人移动至所述基站的清洁组件供应处时，通过电磁吸附安装上所述清洁组件供应处放置的第一清洁组件。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，切换至与所述环境信息匹配的第一清洁组件，包括：

判断当前所使用的第二清洁组件是否与所述环境信息匹配；

若不匹配，则将所述第二清洁组件更换为与所述环境信息匹配的第一清洁组件。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，判断当前所使用的第二清洁组件是否与所述环境信息匹配，包括：

获取当前所使用的第二清洁组件的组件信息以及与所述环境信息匹配的第一清洁组件的组件信息；

所述第二清洁组件的组件信息与所述第一清洁组件的组件信息一致时，判定当前所使用的第二清洁组件与所述环境信息匹配；

所述第二清洁组件的组件信息与所述第一清洁组件的组件信息不一致时，判定当前所使用的第二清洁组件与所述环境信息不匹配。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一清洁组件包括如下项中的一种或多种：抹布、毛刷、蓄水单元；

当所述第一清洁组件包括蓄水单元时，与不同环境信息匹配的蓄水单元中的清洁剂是不同的。

9.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，获取待清洁区域的环境信息，包括：

获取所述待清洁区域的区域标识；

获取所述区域标识对应的所述环境信息。

10.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，获取待清洁区域的环境信息，包括：

采集待清洁区域的环境图像；

识别所述环境图像，以得到所述待清洁区域的环境信息。